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助力外骨骼性能评价指标和方法_徐兰兰.pdf
电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目助力外骨骼性能评价指标和方法专业学位类别工程硕士201822040525学号徐兰兰作者姓名邱静副教授指导教师分类号密级UDC注1学位论文助力外骨骼性能评价指标和方法（题名和副题名）徐兰兰（作者姓名）指导教师邱静副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕...
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无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势_郑凯.pdf
166机械传动2021年文章编号：1004-2539（2021）04-0166-11DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.027无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势郑凯1,2刘利利2王永奉2赵国如2518055）（1东北石油大学物理与电子工程学院，黑龙江大庆163000）（2中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院，广东深圳摘要无动力下肢外骨骼机器人，可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器...
2024-07-18871.71 MB11页11
外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
2024-07-1810456.24 MB25页8
宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf
第37卷第1期兵工学报Vol．37No．12016年1月ACTAAＲMAMENTAＲIIJan．2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1，王晓光1，王鑫1，汪阳2（1.北京理工大学机电学院，北京100081；2.武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉430070）摘要：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制，在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景，是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...
2024-07-18178700.54 KB14页2
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚.pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
2024-07-181196.65 MB20页5
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚(1).pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
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康复机器人及其临床应用综述_程洪.pdf
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
2024-07-181406.35 MB14页22
上肢康复外骨骼智能控制综述_程龙.pdf
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
2024-07-182031.1 MB19页17
截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状_陈豫生.pdf
机器人RobotISSN1002-0446,CN21-1137/TP《机器人》网络首发论文题目：截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状作者：陈豫生，张琴，熊蔡华DOI：10.13973/j.cnki.robot.200549收稿日期：2020-12-14网络首发日期：2021-10-11引用格式：陈豫生，张琴，熊蔡华．截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J/OL]．机器人.https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.200549网络首发：在编辑部工作流程中，...
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《情绪价值：提供情绪价值的劳动是存在的，值得被看见》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：情绪价值作者：【英】罗斯哈克曼译者：徐航；潘沂然出版社：中信出版集团出版时间：2024年2月ISBN：9787521761450字数：140千字本书由中信联合云科技有限责任公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3献给我的母亲茱迪斯你的名字如此动人4赞誉情绪虽司空见惯，但情绪劳动平素却默默无闻；情绪的价值耳熟能详，但情绪劳动的价值依然鲜为人知。该书阐释了情绪劳动及其对人们生活、工作和价值感...
2024-07-181791.87 MB195页30
《阿德勒的生活法则：开启“无压”人生》.pdf
2版权信息书名：阿德勒的生活法则作者：岩井俊宪出版社：浙江人民出版社有限公司出版时间：2023-01-01ISBN：9787213108082品牌方：浙江人民出版社有限公司本书由浙江人民出版社有限公司进行制作与发行版权所有侵权必究版权申明HatarakuhitoNoTamenoAdlerShinrigaku‘Moutsukaretayo’nikikuyattsunoshukanCopyright©2014ToshinoriIwaiAllrightsreserved.3FirstoriginalJapaneseeditionpublishedbyAsahiShimbunPublicationsInc....
2024-07-181661.61 MB109页7
《管好你的钱：人人都要懂的财富传承》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：管好你的钱：人人都要懂的财富传承作者：武秋萍出版社：浙江大学出版社蓝狮子出版时间：2024年3月ISBN：9787308246460字数：117千字本书由杭州蓝狮子文化创意股份有限公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3推荐序中国人是世所公认的勤劳族群，在过往的岁月里，中国人持续以自己的辛勤劳作努力创造财富、美化生活，很早就形成了重视财富和“君子爱财，取之有道”等关于财富的文明意识。进入...
2024-07-181338.65 MB223页17
《更重要的是过好今天：只要过好今天就能过好一生》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：更重要的是过好今天作者：bilibili编著出版社：学林出版社读客文化出版时间：2024年3月ISBN：9787548619925字数：91千字本书由上海读客数字信息技术有限公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3宝藏老师给年轻人的建议45678人生没有标准答案献给即将或已经毕业的年轻人：也许未来再也不用考试，我们却依然执着于找到人生的“最优解”——杜素娟我的人生走到今天，回头看，发现自己是一路“上...
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倪叔117页ppt：从0到百万博主，我的IP打造方法论-混沌学园.pdf
从0到百万博主我的IP打造方法论By倪叔@倪叔2011-2024电商13年与我有关的第一个男人：吴晓波人生导师2010蓝狮子财经写作与我有关的第二个男人：马云永远的老板2011阿里7年数次从0-2018到千亿GMV与我有关的第三个男人：李佳琦站在个人IP模式巅峰的男人直播带货年卖无可限量的一哥600亿+商业价值100+大品牌保持着常年的关注与互动关于IP的分享，由三个部分组成010203我的「经历认知」我的「个人IP实践」我的「辅导创始人IP经验」个...
2024-07-182175.7 MB117页25
【定稿】2024新《公司法》重点制度变革条文解读.pdf
新《公司法》重大制度变革条文解读01.目录公司登记制度变革02.03.公司资本制度变革股权转让制度变革04.05.公司治理制度变革董、监、高责任变革06.07.中小股东权利变革公司清算制度变革08.国家出资公司变革一、公司登记制度变革一、公司登记制度变革01公司登记事项(32条）02公司登记效力（34条）03公司公示事项（40条）一、公司登记事项1.条文变革2018年《公司法》2023年《公司法》第6条：设立公司，应当依法向公司登记机关第32...
2024-07-18671.39 MB147页17
《焦虑的反面是具体》.pdf
2谨以此书献给我最珍贵的宝藏——我的家人。你们为我带来永不枯竭的感恩之心，谢谢你们。愿你们生活的每一天都充满内在的力量。勇敢地面对恐惧，遵循自己的价值观。爱你们，直到永远。3导论4Chapter1焦虑也可以是一种超能力你的生活中是否充斥着焦虑、压力和担忧，让你无法活得自信而充实？被这个问题困扰的绝对不止你一个。当今社会中的焦虑和压力水平已经达到了流行病的程度，焦虑症其实已经成为最普遍的心理健康问题。在澳大...
2024-07-181634.62 MB219页30
《幸福的底层逻辑：关于人生的七堂哲学课》 (1).pdf
献词献给我亲爱的妻子麦麦和儿子睿之2推荐序这是一本很好的哲学普及读物。对于今天中国的青年朋友来说，这种书太少了。在今天的中国，哲学日益显现出重要性。在如今剧烈变化的社会环境中，中国青年们面临日益复杂与深刻的生活问题时，如何消解内心的无名焦虑，如何确立自己的人生目标，开始成为大家的关注点。这些都必然会引入哲学思考。但在流行文化中，哲学又常常是板着高冷僵硬的面孔，拒人于千里之外的形象，因为哲学的核心...
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《妄想的悖论：人性中自我欺骗的力量》.pdf
献给我的母亲，瓦特萨拉(Vatsala)，我从她身上明白，在意志力面前现实也得低头。——尚卡尔韦丹塔姆献给我的母亲，春尹(ChunYun)，一个从战争和饥荒中顽强生存下来的平壤小女孩，凭着意志力越过了大陆和海洋。——比尔梅斯勒如果人们执意要相信一件事是真的，对它翘首以盼，将一切希望都寄托于它，并感觉因为它整个人生都变得更美好了，此种情况下，我们不去戳破，便是在欺骗他们吗？这难道不是一种仁爱、一种善意吗？——玛格...
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2024年医药行业风险排雷手册.pdf
证券研究报告2024年医药行业风险排雷手册——年度策略报告姊妹篇行业评级：看好2023年11月20日分析师孙建郭双喜王帅司清蕊刘明邮箱sunjian@stocke.com.cnguoshuangxi@stocke.com.cnwangshuai1@stocke.com.cnsiqingrui@stocke.com.cnliuming01@stocke.com.cn证书编号S1230520080006S1230521110002S1230523060003S1230523080006S1230523080009引言浙商证券研究所认为2024资本市场【“稳”中破局，“周期”突围，引“新”未来】。...
2024-07-181731.81 MB26页22
蛋壳研究院2023年度医疗健康产业投融资数据及趋势解读报告.pdf
2023年度医疗健康产业投融资数据及趋势解读毕元锋2023年11月版权归蛋壳研究院所有，仅供客户参考，严禁商用及外传ThecopyrightofthedesignprogrambelongstoVCBeatResearch,itcannotbeusedforcommercewithoutpermission.首先，这是一段报告开始之前的申明n免责申明：本报告的信息来源于已公开的资料和访谈，蛋壳研究院对信息的准确性、完整性或可靠性不作保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映蛋壳研究院于发布本报告当日的...
2024-07-18923.62 MB34页6

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