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一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Sep.2024,Vol.39,No.9康复工程一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计杜妍辰1，2，3庄圆涛1，2，3胡杰1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题，设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法：开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统；提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案；并进行了传感器采集模块测试...
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脑机接口研究伦理指引（2024年2月）.pdf
《脑机接口研究伦理指引》和《人—非人动物嵌合体研究伦理指引》发布为促进脑机接口、人—非人动物嵌合体等领域的规范研究，国家科技伦理委员会人工智能伦理分委员会研究编制了《脑机接口研究伦理指引》，生命科学伦理分委员会研究编制了《人—非人动物嵌合体研究伦理指引》，供相关科研机构和科研人员参考使用。附件：1.脑机接口研究伦理指引2.人—非人动物嵌合体研究伦理指引科学技术部2024年2月2日附件1脑机接口研究伦理指引...
2024-09-12451.6 MB13页
标准路线图：用于脑机接口的神经技术IEEE SA工业连接活动编号IC17-007.pdf
STANDARDSROADMAP:NEUROTECHNOLOGIESFORBRAIN-MACHINEINTERFACINGIEEESAIndustryConnectionsActivityNo.IC17-0073ParkAvenueNewYork,NY10016-5997USATrademarksandDisclaimersIEEEbelievestheinformationinthispublicationisaccurateasofitspublicationdate;suchinformationissubjecttochangewithoutnotice.IEEEisnotresponsibleforanyinadvertenterrors.Theideasandproposalsinthisspecificationaretherespectiveauthor’sview...
2024-09-12353.51 MB100页
下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状.pdf
生物医学工程学杂志2024年8月第41卷第4期•833•综述下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状李明1,2，李慧1,2综述喻洪流1,2审校1.上海理工大学健康科学与工程学院（上海200093）2.上海康复器械工程技术研究中心（上海200093）【摘要】下肢外骨骼康复机器人应用于下肢运动功能障碍人群，使患者能够通过机器恢复或改善行走和运动能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增强助力，脊髓损伤...
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边缘计算平台与应用的接口技术要求.pdf
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2024-09-0555505.55 KB42页
外来器械及植入物医疗器械管理及规定.pdf
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2024-08-30592.66 MB39页
翔宇医疗-智能下肢主被动补偿式侧平衡康复训练装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN212730357U(45)授权公告日2021.03.19(21)申请号202021385736.2(22)申请日2020.07.15(73)专利权人河南嘉宇医疗科技有限责任公司地址456300河南省安阳市内黄县平安路西段（康复设备产业园内）(72)发明人何永正刘栋魏刚冉(74)专利代理机构安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)41150代理人王晖(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B26/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已...
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2023年最新热门药企管线合集.pdf
年最新热门药企管线合集数据来源：药企演讲资料整理：ByDrugCopyright©2023PHARMCUBE.AllRightsReserved.CONTENT1辉瑞8阿斯利康15Incyte22韩美1-2页33-45页86-88页107-108页2诺华9强生16Agios2-11页46-47页89-90页3默沙东10GSKCopyright©2023PHARMCUBE.AllRights12-14页17AlnylamReserved.48-67页欢迎转发分享及合理引用，引用时请在显要位置标91-92页明报告来源：医药魔方ByDrug4BMS11吉利德免责申明：本报告中的信息仅供一...
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新药临床安全性评价技术指导原则.pdf
202312一、概述.........................................3二、适用范围.....................................3三、不良事件术语的标准化.........................4四、药物与不良事件因果关系评估...................4五、临床试验期间的安全性评价.....................6（一）严重不良事件的个例分析.....................7（二）严重不良事件的汇总分析.....................9六、新药上市申请时的安全性评价..............
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刺激性、过敏性和溶血性试验的方案设计与实施.ppt
.刺激性、过敏性和溶血性的方案设计和实施内容概述刺激性实验1过敏性实验2溶血性实验341概述化学药物刺激性、过敏性和溶血性：指化学药物制剂经眼、耳、鼻、口腔、呼吸道、关节腔、皮肤、直肠、阴道、静脉、动脉、肌肉、皮下、静脉旁和鞘内等非口服途径给药，对用药局部产生的毒性(如刺激性和过敏性等)和/或对全身产生的毒性(如过敏性和溶血性等)。部分。它是临床前安全性评价的组成刺激性实验实验目的：观察动物的血管、肌...
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创新药临床药理学研究技术指导原则.pdf
目录一、前言...................................................................................1二、创新药临床药理学研究的目的和作用............................2三、临床药理学研究的总体计划............................................3四、研究内容和研究时机.......................................................4（一）药代动力学研究.........................................................51.单次/...
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2020药典第一部.pdf
中华人民共和国药典2020年版-部国家药典委员会编中国医药科技出版社图书在版编目(CIP)数据中华人民共和国药典：2020年版.一部/国家药典委员会编.一北京：中国医药科技出版社，2020.ISBN978-7-5214-1574-2I.①中U.①国1D・①国家药典-中国IV.①R921.2中国版本图书馆CIP数据核字(2020)第026022号请扫描下方二维码，进行配备登记、使用增值服务。咨询电话：010-62228771ISBN978-7-5214-1574-2责任编辑匡罗均李超霞曹飒丽李红日王梓...
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《中国药典》2020年版制剂通则0111吸入制剂共性问题的答复（一）.pdf
《中国药典》2020年版制剂通则0111吸入制剂共性问题的答复共性问题答复意见对于吸入液体制剂，【递送速率和建议企业在药品研发阶段选取满足临床需求，与药物性质相匹配的递送总量】的检测，《中国药典》是雾化器品牌和型号。由于不同的药物性质和临床用药需求各不相否可以推荐或者统一雾化装置的同，《中国药典》不宜对于雾化器参数、品牌和型号做统一推荐和要型号与品牌和相关参数？求。对于吸入液体制剂，【递送速率和吸入液...
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利用人机交互力进行下肢康复机器人的自适应步态训练.pdf
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2024-08-257710.18 MB11页7
外骨骼综述-适合入门学习-111份.zip
外骨骼综述-适合入门学习-111份.zip
2024-08-2569685.78 MB
医疗器械临床评价技术指导原则.docx
附件医疗器械临床评价技术指导原则一、编制目的医疗器械临床评价是指注册申请人通过临床文献资料、临床经验数据、临床试验等信息对产品是否满足使用要求或者适用范围进行确认的过程。本指导原则旨在为注册申请人进行临床评价及食品药品监督管理部门对临床评价资料的审评提供技术指导。二、法规依据（一）《医疗器械监督管理条例》（国务院令第650号）；（二）《医疗器械注册管理办法》（国家食品药品监督管理总局令第4号）；（...
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医疗器械动物实验研究.doc
附件1医疗器械动物实验研究技术审查指导原则第一部分：决策原则一、前言医疗器械安全性和有效性评价研究应采用科学、合理的评价方法，其中动物实验是重要手段之一，其属于产品设计开发中的重要研究，可为产品设计定型提供相应的证据支持；若需开展临床试验，可为医疗器械能否用于人体研究提供支持，降低临床试验受试者及使用者的风险以及为临床试验设计提供参考。但并不是所有医疗器械均需要通过动物实验验证产品安全性和有效性...
2024-08-2250120.82 KB19页
医疗器械产品受益-风险评估注册技术审查.docx
附件2医疗器械产品受益-风险评估注册技术审查指导原则本指导原则旨在为审评机构在医疗器械上市前申报和审评过程中需要进行受益-风险评估时应考虑的主要因素。通过受益-风险评估表，列出统一的申请/审评考虑因素，有利于提高上市前评审过程的可预测性、一致性和透明度。本指导原则是供审评机构使用的指导文件，不涉及注册审批等行政事项，亦不作为法规强制执行。应在遵循相关法规的前提下使用本指导原则。本指导原则是在现行法规...
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医疗器械产品技术要求编写指导原则.doc
医疗器械产品技术要求编写指导原则根据《医疗器械监督管理条例》等相关规定，制定本指导原则。一、基本要求（一）医疗器械产品技术要求的编制应符合国家相关法律法规。（二）医疗器械产品技术要求中应采用规范、通用的术语。如涉及特殊的术语，需提供明确定义，并写到“4.术语”部分。（三）医疗器械产品技术要求中的检验方法各项内容的编号原则上应和性能指标各项内容的编号相对应。（四）医疗器械产品技术要求中的文字、数字...
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医疗器械安全和性能的基本原则（2020年第18号）.doc
附件医疗器械安全和性能的基本原则1.医疗器械的安全和性能—总则注册人/备案人应能设计和生产在医疗器械全生命周期内均能达到预期安全和性能要求的产品。本原则描述了基本的设计和生产要求，以帮助注册人/备案人实现上述目的。本文分为两个部分，第一部分是适用于所有医疗器械的通用基本原则（第2节）；第二部分是适用于非体外诊断类医疗器械（第3节）和体外诊断类医疗器械（第4节）的专用基本原则。注册人/备案人的设计和生产...
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