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上肢康复外骨骼智能控制综述_程龙.pdf
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
2024-07-181881.1 MB19页17
助力型人体下肢外骨骼研究综述_李杨.pdf
2020年6月机械设计与制造工程Jun．2020第49卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringVol．49No．6DOI：10．3969/j．issn．2095－509X．2020．06．007助力型人体下肢外骨骼研究综述李杨1，李仲2，管小荣2，徐诚2（1．泰州学院船舶与机电工程学院，江苏泰州225300）（2．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：以助力型人体下肢外骨骼为主，对近些年四大组成系统———外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感...
2024-07-18146923.39 KB8页1
052-2021年全球外骨骼机器人产业研究报告 .pdf
2021⿦⋚䕵⪈氚氮㢬⟚‬’ᾌ䦆䯨㐗▼‬㢬壿╺Ѭ㏅䩚副␍⨐ガ᾽捃昗䳌彡噏傇Ѭ㶴五嬶㮓偁㻀᾽䭽@CBInsightsᾟ⡯䑞⴨ⴊ㜫►䔢2021⎿孲‬䷭⵫⨐ガ卜思副␍һ䯳䦦㣳柂⊷䁓▃ヲюю҉昔昳ℒҊһ҉枱ᾯ⧆Ѫ㎊㜉⪛⃱Ҋһ҉㺳㻜⢢䕵Ҋ䲻䭃⿭⃎☳⊷⍸⷇䔢Ὸ⋥‬䷭副␍⨐ガ䟶㝒柂㉥巓Ѭ態‍⃎☳ᾟ䟶廷候呣栶ピ巓㞡⵫⪈氚氮㢬⟚‬㏲㢡〆䚚䟶㣳卦㕁偊Ҿ⪈氚氮㢬⟚‬䟶㫴ㅧ⋦廩19ᾈ倜Ѭ⋨㢞庚㞡ὲ䬿╡䯱㎦㢬⟚‬Ѭ副⪑ᾬ䯱㎦具㕂ℍ⅏㐖␑...
2024-07-182074.45 MB68页14
2023_Systematic Review on Wearable Lower Extremity Robotic Exoskeletons for Assisted Locomotion.pdf
JournalofBionicEngineering(2023)20:436–469https://doi.org/10.1007/s42235-022-00289-8REVIEWARTICLESystematicReviewonWearableLowerExtremityRoboticExoskeletonsforAssistedLocomotionShuangQiu1ZhongcaiPei1ChenWang1ZhiyongTang1Received:24July2022/Revised:10October2022/Accepted:16October2022/Publishedonline:28October2022©TheAuthor(s)2022AbstractLowerextremityroboticexoskeletons(LEEX)cannotonlyimprove...
2024-07-181955.42 MB34页24
A review on design of upper limb exoskeletons.pdf
roboticsReviewAReviewonDesignofUpperLimbExoskeletonsMuhammadAhsanGull1,,ShaopingBai1andThomasBak21DepartmentofMechanicalandManufacturingEngineering,AalborgUniversity,9220Aalborg,Denmark;shb@mp.aau.dk2DepartmentofElectronicsSystems,AalborgUniversity,9220Aalborg,Denmark;tba@es.aau.dkCorrespondence:mag@m-tech.aau.dkReceived:4February2020;Accepted:13March2020;Published:17March2020Abstract:Exoskelet...
2024-07-181193.55 MB35页16
Advanced soft materials, sensor integrations, and applications of wearable flexible hybrid electronics in healthcare, energy, and environment.pdf
REVIEWwww.advmat.deWearableFlexibleHybridElectronicsAdvancedSoftMaterials,SensorIntegrations,andApplicationsofWearableFlexibleHybridElectronicsinHealthcare,Energy,andEnvironmentHyo-RyoungLim,HeeSeokKim,RazaQazi,Young-TaeKwon,Jae-WoongJeong,andWoon-HongYeoRecentadvancesinsoftmaterialsandsystemintegrationtechnologieshaveglasses,watches,wristbands,orbelts,areeitherfullyorpartiallycomposedofplanarp...
2024-07-18958.25 MB43页16
Human Lower Limb Joint Biomechanics in Daily Life Activities Grimmer et al_ 2020_.pdf
ORIGINALRESEARCHpublished:11February2020doi:10.3389/frobt.2020.00013HumanLowerLimbJointBiomechanicsinDailyLifeActivities:ALiteratureBasedRequirementAnalysisforAnthropomorphicRobotDesignMartinGrimmer1,AhmedA.Elshamanhory2andPhilippBeckerle3,41LauﬂaborLocomotionLaboratory,DepartmentofHumanSciences,InstituteofSportsScience,TechnischeUniversitätDarmstadt,Darmstadt,Germany,2MechanicalEngineering,T...
2024-07-181951.78 MB17页25
Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance.pdf
naturebiomedicalengineeringReviewArticlehttps://doi.org/10.1038/s41551-022-00984-1OpportunitiesandchallengesinthedevelopmentofexoskeletonsforlocomotorassistanceReceived:18December2020ChristopherSiviy1,3,LaurenM.Baker1,3,BrendanT.Quinlivan1,Accepted:8November2022FranchinoPorciuncula1,2,KrithikaSwaminathan1,LouisN.Awad2Publishedonline:22December2022ConorJ.Walsh1CheckforupdatesExoskeletonscanaugme...
2024-07-18581.99 MB17页1
穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势_周加永.pdf
2022年4月机床与液压Apr.2022第50卷第7期Vol.50No.7MACHINETOOL＆HYDＲAULICSDOI：10．3969/j.issn.1001－3881.2022.07.028本文引用格式：周加永，王保华，马佳佳，等．穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势［J］．机床与液压，2022，50（7）：148－157．ZHOUJiayong，WANGBaohua，MAJiajia，etal．Ｒesearchstatusanddevelopmenttrendofwearablepowerassistedro-bot［J］．MachineTool＆Hydraulics，2022，50（7）：148－157．...
2024-07-181301.32 MB10页2
Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait__2_____34(1).pdf
Baudetal.JNeuroEngineeringRehabil(2021)18:119https://doi.org/10.1186/s12984-021-00906-3REVIEWOpenAccessReviewofcontrolstrategiesforlower‑limbexoskeletonstoassistgaitRomainBaud1,AliRezaManzoori1,AukeIjspeert1andMohamedBouri1,2AbstractBackground:Manylower-limbexoskeletonshavebeendevelopedtoassistgait,exhibitingalargerangeofcontrolmethods.Thegoalofthispaperistoreviewandclassifythesecontrolstrateg...
2024-07-181591.98 MB34页18
From sensing to control of lower limb exoskeleton_ a systematic review.pdf
AnnualReviewsinControlxxx(xxxx)xxxContentslistsavailableatScienceDirectAnnualReviewsinControljournalhomepage:www.elsevier.com/locate/arcontrolFromsensingtocontroloflowerlimbexoskeleton:asystematicreviewYuanxiSuna,,YuntaoTanga,JiaZhengb,DianbiaoDongc,XiaohongChena,LongBaiaaStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,ChinabSchoolofAdvancedManufacturingEngineerin...
2024-07-181171.62 MB14页18
康复机器人及其临床应用综述_程洪.pdf
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
2024-07-181326.35 MB14页22
Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait__2_____34.pdf
Baudetal.JNeuroEngineeringRehabil(2021)18:119https://doi.org/10.1186/s12984-021-00906-3REVIEWOpenAccessReviewofcontrolstrategiesforlower‑limbexoskeletonstoassistgaitRomainBaud1,AliRezaManzoori1,AukeIjspeert1andMohamedBouri1,2AbstractBackground:Manylower-limbexoskeletonshavebeendevelopedtoassistgait,exhibitingalargerangeofcontrolmethods.Thegoalofthispaperistoreviewandclassifythesecontrolstrateg...
2024-07-181871.98 MB34页27
Soft robotic suits_ State of the art, core technologies__and open challenges(1).pdf
SOFTROBOTICSUITS:STATEOFTHEART,CORETECHNOLOGIESANDOPENCHALLENGES1Softroboticsuits:Stateoftheart,coretechnologiesandopenchallengesMicheleXiloyannis,Member,IEEE,RyanAlicea,StudentMember,IEEE,Anna-MariaGeorgarakis,StudentMember,IEEE,FlorianL.Haufe,PeterWolf,LorenzoMasia∗Member,IEEE,andRobertRiener∗Member,IEEE.arXiv:2105.10588v2[cs.RO]30May2021Abstract—Wearablerobotsareundergoingadisruptivetran-...
2024-07-181574.99 MB20页28
Soft robotic suits_ State of the art, core technologies__and open challenges.pdf
SOFTROBOTICSUITS:STATEOFTHEART,CORETECHNOLOGIESANDOPENCHALLENGES1Softroboticsuits:Stateoftheart,coretechnologiesandopenchallengesMicheleXiloyannis,Member,IEEE,RyanAlicea,StudentMember,IEEE,Anna-MariaGeorgarakis,StudentMember,IEEE,FlorianL.Haufe,PeterWolf,LorenzoMasia∗Member,IEEE,andRobertRiener∗Member,IEEE.arXiv:2105.10588v2[cs.RO]30May2021Abstract—Wearablerobotsareundergoingadisruptivetran-...
2024-07-18674.99 MB20页8
Wearable Sensors for Monitoring Human Motion_ A Review on Mechanisms, Materials, and Challenges.pdf
891128JLAXXX10.1177/2472630319891128SLASTechnologyHomayounfarandAndrewSLASTechnology2020,Vol.25(1)9–24research-article2019©2019SocietyforLaboratoryAutomationandScreeningReviewArticlehDttOpsI:://1do0i.1o1rg7/170/.21417772/6243702361390381991819211828journals.sagepub.com/home/jlaWearableSensorsforMonitoringHumanMotion:AReviewonMechanisms,Materials,andChallengesS.ZohrehHomayounfar1andTrishaL.A...
2024-07-1867359.34 KB16页29
《阿德勒的生活法则：开启“无压”人生》.pdf
2版权信息书名：阿德勒的生活法则作者：岩井俊宪出版社：浙江人民出版社有限公司出版时间：2023-01-01ISBN：9787213108082品牌方：浙江人民出版社有限公司本书由浙江人民出版社有限公司进行制作与发行版权所有侵权必究版权申明HatarakuhitoNoTamenoAdlerShinrigaku‘Moutsukaretayo’nikikuyattsunoshukanCopyright©2014ToshinoriIwaiAllrightsreserved.3FirstoriginalJapaneseeditionpublishedbyAsahiShimbunPublicationsInc....
2024-07-181621.61 MB109页7
《情绪价值：提供情绪价值的劳动是存在的，值得被看见》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：情绪价值作者：【英】罗斯哈克曼译者：徐航；潘沂然出版社：中信出版集团出版时间：2024年2月ISBN：9787521761450字数：140千字本书由中信联合云科技有限责任公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3献给我的母亲茱迪斯你的名字如此动人4赞誉情绪虽司空见惯，但情绪劳动平素却默默无闻；情绪的价值耳熟能详，但情绪劳动的价值依然鲜为人知。该书阐释了情绪劳动及其对人们生活、工作和价值感...
2024-07-181141.87 MB195页30
《妄想的悖论：人性中自我欺骗的力量》.pdf
献给我的母亲，瓦特萨拉(Vatsala)，我从她身上明白，在意志力面前现实也得低头。——尚卡尔韦丹塔姆献给我的母亲，春尹(ChunYun)，一个从战争和饥荒中顽强生存下来的平壤小女孩，凭着意志力越过了大陆和海洋。——比尔梅斯勒如果人们执意要相信一件事是真的，对它翘首以盼，将一切希望都寄托于它，并感觉因为它整个人生都变得更美好了，此种情况下，我们不去戳破，便是在欺骗他们吗？这难道不是一种仁爱、一种善意吗？——玛格...
2024-07-181422.19 MB181页6
《幸福的底层逻辑：关于人生的七堂哲学课》 (1).pdf
献词献给我亲爱的妻子麦麦和儿子睿之2推荐序这是一本很好的哲学普及读物。对于今天中国的青年朋友来说，这种书太少了。在今天的中国，哲学日益显现出重要性。在如今剧烈变化的社会环境中，中国青年们面临日益复杂与深刻的生活问题时，如何消解内心的无名焦虑，如何确立自己的人生目标，开始成为大家的关注点。这些都必然会引入哲学思考。但在流行文化中，哲学又常常是板着高冷僵硬的面孔，拒人于千里之外的形象，因为哲学的核心...
2024-07-18761018.62 KB170页22

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