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宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf
第37卷第1期兵工学报Vol.37No.12016年1月ACTAARMAMENTARIIJan.2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1,王晓光1,王鑫1,汪阳2(1.北京理工大学机电学院,北京100081;2.武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070)摘要:外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...
2024-07-18
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穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势_周加永.pdf
2022年4月机床与液压Apr.2022第50卷第7期Vol.50No.7MACHINETOOL&HYDRAULICSDOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.07.028本文引用格式:周加永,王保华,马佳佳,等.穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势[J].机床与液压,2022,50(7):148-157.ZHOUJiayong,WANGBaohua,MAJiajia,etal.Researchstatusanddevelopmenttrendofwearablepowerassistedro-bot[J].MachineTool&Hydraulics,2022,50(7):148-157....
2024-07-18
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助力型人体下肢外骨骼研究综述_李杨.pdf
2020年6月机械设计与制造工程Jun.2020第49卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringVol.49No.6DOI:10.3969/j.issn.2095-509X.2020.06.007助力型人体下肢外骨骼研究综述李杨1,李仲2,管小荣2,徐诚2(1.泰州学院船舶与机电工程学院,江苏泰州225300)(2.南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094)摘要:以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统———外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感...
2024-07-18
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Opportunities and challenges in the development of exoskeletons for locomotor assistance.pdf
naturebiomedicalengineeringReviewArticlehttps://doi.org/10.1038/s41551-022-00984-1OpportunitiesandchallengesinthedevelopmentofexoskeletonsforlocomotorassistanceReceived:18December2020ChristopherSiviy1,3,LaurenM.Baker1,3,BrendanT.Quinlivan1,Accepted:8November2022FranchinoPorciuncula1,2,KrithikaSwaminathan1,LouisN.Awad2Publishedonline:22December2022ConorJ.Walsh1CheckforupdatesExoskeletonscanaugme...
2024-07-18
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飞利浦大平板血管造影机FD20操作指南-8512e9ecdd3383c4bb4cd2b7.pdf
FD20操作指南ContentsChapter1总览................................................................................................................4一、检查室...................................................................................................................61.床旁模块..............................................................................................................62.X...
2024-07-26
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