全部分类

下载医休器械手机APP: 分享知识传递快乐

产品器械信息

分类:

类型:

无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势_郑凯.pdf
166机械传动2021年文章编号：1004-2539（2021）04-0166-11DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.027无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势郑凯1,2刘利利2王永奉2赵国如2518055）（1东北石油大学物理与电子工程学院，黑龙江大庆163000）（2中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院，广东深圳摘要无动力下肢外骨骼机器人，可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器...
2024-07-18851.71 MB11页11
外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
2024-07-1810056.24 MB25页8
宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf
第37卷第1期兵工学报Vol．37No．12016年1月ACTAAＲMAMENTAＲIIJan．2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1，王晓光1，王鑫1，汪阳2（1.北京理工大学机电学院，北京100081；2.武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉430070）摘要：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制，在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景，是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...
2024-07-18166700.54 KB14页2
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚.pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
2024-07-181146.65 MB20页5
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚(1).pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
2024-07-181366.65 MB20页22
康复机器人及其临床应用综述_程洪.pdf
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
2024-07-181326.35 MB14页22
上肢康复外骨骼智能控制综述_程龙.pdf
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
2024-07-181881.1 MB19页17
截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状_陈豫生.pdf
机器人RobotISSN1002-0446,CN21-1137/TP《机器人》网络首发论文题目：截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状作者：陈豫生，张琴，熊蔡华DOI：10.13973/j.cnki.robot.200549收稿日期：2020-12-14网络首发日期：2021-10-11引用格式：陈豫生，张琴，熊蔡华．截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J/OL]．机器人.https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.200549网络首发：在编辑部工作流程中，...
2024-07-18201703.77 KB22页22

首页上页 1 2 下页尾页

确认删除?

VIP会员服务
限时9折优惠