医疗器械

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新型血管介入机器人应用可行性初探.pdf
金△塑壁兰垄查！Ｑ！！笙！旦箜呈！鲞蔓！塑』！！！！翌！丛垦！！！！！兰Ｑ！！！！堂：望：堕！：！——６５１一实验研究Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ新型血管介入机器人应用可行性初探陈政，沈毓，陆清声，陈燕青，张昊，谢永富，孙羽东，陈冰，王坤东，景在平【摘要】目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成...
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血管介入机器人辅助技术的研究进展.pdf
764中国心血管病研究2021年8月第19卷第8期ChineseJournalofCardiovascularResearch，August2021，Vol.19，No.8综述血管介入机器人辅助技术的研究进展张舒怡曲新凯韩文正基金项目：国家重点研发计划（2019YFB1311700）；上海市临床重点专科建设项目（shslczdzk02801）作者单位：200040上海市，复旦大学附属华东医院心血管科通信作者：韩文正，E-mail:wzhan_cardiology@foxmail.com【摘要】血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已...
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血管介入机器人系统的手术评估.pdf
组织工程与重建外科杂志２０14年2月第10卷第1期19论著doi:10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.0０6血管介入机器人系统的手术评估刘达倪自强【摘要】目的评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时30~60min，平均（35±4）min，操作者未暴露在X射...
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血管介入手术机器人的关键技术分析.pdf
生物唔学工程礓鑫椭酬２０９。８（４）：３０—６Ｊｏｕｍａｌ０ｆＢｉ呲ｌｉｅａｄ嘶椭＆ｓ∞ｄｌ一”‘血管介入手术机器人的关键技术分析＊卢旺盛１，刘达２，田增民１△，张大鹏２（１．北京海军总医院全军神经３＇Ｉ－科中心，北京１０００３７；２．北京航空航天大学机器人所，北京１０（Ｘ）２２）摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一，在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入...
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血管介入手术机器人的临床设计及技术实现.pdf
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现.pdf
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血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究.pdf
高技术通讯圆园员园年第圆园卷第员圆期：员圆愿员耀员圆愿缘摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇凿燥蚤：员园援猿苑苑圆辕躁援蚤泽泽灶援员园园圆鄄园源苑园援圆园员园援员圆援园员圆血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究①罗摇彪②摇曹摇彤③摇和摇丽摇刘摇达（北京科技大学机械工程学院摇北京员园园园愿猿）（北京航空航天大学机器人所摇北京员园园员怨员）摘摇要摇根据血管介入手术的...
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血管介入手术机器人系统的设计与控制.pdf
3URFHHGLQJVRIWKHQGKLQHVHRQWURORQIHUHQFH-XO\;LDQKLQD1,1,1,1,1,1,21.,,100190E-mail:zhenqiu.feng@ia.ac.cn2.,,066004::,,DesignandControlofaRoboticSystemforminimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryFENGZhenqiu1,XIEXiao-Liang1,BIANGui-bin1,WEIPeng1,HOUZeng-Guang1,TANMin1,WANGHongbo21.StateKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing10...
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血管介入手术机器人系统的主从设计.pdf
血管介入手术机器人系统的主从设计.pdf
2024-07-304912.22 MB69页
血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状.pdf
血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状.pdf
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血管介入手术机器人系统研究.pdf
血管介入手术机器人系统研究.pdf
2024-07-3035163.77 MB83页
血管介入手术机器人系统综述.pdf
血管介入手术机器人系统综述赵含霖１２，谢晓亮１２。奉振球１。刘市祺１。周小虎１，侯增广坦＇３１．中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京１００１９０；２．中国科学院大学人工智能学院，北京１０００４９；３．中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心，北京１００１９０睛要】血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术，减少辐射危害，提高手术精度，缩短手术时间，已经成为医疗...
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遥操作血管介入机器人的实验研究.pdf
生里壁堡叁塑丝堑壁垄查丝！！！堕旦！！旦笙！！鲞兰！塑坠也！竺堕！塑！！！塑立！型！！竺！！堡∑旦生：！！！型旦：！！坚翌！！：垫！！２２１实验研究遥操作血管介入机器人的实验研究贾博，田增民，卢旺盛，刘迭【摘要】目的通过血管模型实验及动物实验检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性。方法采用自主研发的血管介入机器人完成血管模型实验及动物血管造影实验。机器人系统包括机械推进系统、图像导航及...
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医疗机器人技术发展综述.pdf
第51卷第13期机械工程学报Vol.51No.132015年7月Jul.2015JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGDOI：10.3901/JME.2015.13.045医疗机器人技术发展综述倪自强王田苗刘达(北京航空航天大学机器人所北京100191)摘要：医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展，根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为：神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化...
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医疗器械行业深度报告：手术机器人系列报告一：手术机器人方兴未艾，迎来行业底部布局机会.pdf
行医疗器械业手术机器人系列报告一：手术机器人方兴未艾，迎研究医疗器械来行业底部布局机会2022年01月15日投资评级：看好（维持）——行业深度报告行业走势图蔡明子（分析师）医疗器械沪深300caimingzi@kysec.cn行17%证书编号：S0790520070001业9%手术机器人切实解决临床需求，行业处于初期，未来成长空间达数百亿临床需求方面，手术机器人是集成众多学科，应用于大部分临床术式的医疗设备，深0%具有微创操作、灵活度高、三...
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医疗行业深度研究：手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇.pdf
2021年12月27日证券研究报告医药健康研究中心医疗行业研究买入（维持评级）行业深度研究)市场数据(人民币）18.90手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇10566市场优化平均市盈率行业观点国金医疗指数4919沪深300指数3616机器人辅助手术优势突出，有望掀起传统手术医疗革命。机器人辅助手术相上证指数14716比传统手术具备：手术创伤更小、操作更灵活、精准度与稳定性更高、医生深证成指14225学习周期短，患者与医生辐射暴露更...
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医药行业周报：手术机器人赛道如何选择标的？.pdf
[Table_main]医药生物行业行业策略报报告告日模期板：2022年1月1日周报手术机器人赛道如何选择标的？──医药行业周报20220101行[细tab分le_行in业ves评t]级业报告导读研2021年12月28日，润迈德医疗提交招股说明书，赴港上市，有望成医药生物看好究为冠脉介入（PCI）手术机器人第一股。手术机器人蓝海市场，市场空医｜间大、竞品少。我们建议关注商业化能力强、产品创新性强的公司。药投资要点分析师：孙建生本周思考：手术机...
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亿欧智库_2021年中国医疗机器人行业商业化洞察报告：红日初升，破浪有时.pdf
红日初升，破浪有时2021年中国医疗机器人商业化洞察报告亿欧智库https://www.iyiou.com/researchCopyrightreservedtoEqualOceanIntelligence,October2021目录1.乘风创新：中国医疗机器人产业背景与现状CONTENTS1.1研究范围及背景1.2中国医疗机器人发展现状与解决痛点1.3产业链2.河出伏流：医疗机器人商业化分析2.1企业图谱2.2商业模式2.3商业化路径3.择善而从：机遇与挑战3.1生态环境3.2人才缺口3.3技术挑战3.4伦理风险4.方兴未...
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中国测评2021中国机器人产业应用创新白皮书87页.pdf
技术白皮书心）中国机器人中进产业应用创新白皮书心促（2021）测中成电路件评与集国软软件中部化息信和中国软件评测中心工业（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）（国家机器人质量检验检测中心（北京）2021年9月中国机器人产业应用创新白皮书（2021）目录前言..................................................................................................................1第一章中国机器人产业发展概况............
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中国手术机器人行业研究报告之骨科篇.pdf
中国手术机器人行业院研究报告究研——骨科篇界康健前言/Preface本篇报告为健康界研究院推出的《中国手术机器人行业系列研究报告之骨科篇》，报告从骨科手术机器人的发展历程，产品技术特点，市场与竞争情况，市场上典型产品方案等方面进行了分析。院骨科是手术机器人最早进入的领域之一，也是当前手术机器人研究和产业化集中的热点领域，主要应用于创伤骨科、究脊柱外科和关节外科，其中机器人辅助关节置换手术应用最广且最复...
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中国手术机器人行业研究报告之综述篇-健康界研究院.pdf
中国手术机器人行业研究报告——综述篇前言/Preface手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的一种医疗服务机器人，在泌尿科、妇科、普外科、骨科等领域临床手术中不断拓展应用，其发展受到了各方关注。健康界研究院针对这一备受关注的创新型高端医疗器械领域推出了系列报告，本报告为系列报告的总篇。2020年全球手术机器人市场规模为8321万美元，前三大市场分别为美国、欧洲和中国，分别占据55.1%、21.4%和5...
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