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行业研究报告

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医疗机器人技术发展综述.pdf
第51卷第13期机械工程学报Vol.51No.132015年7月Jul.2015JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGDOI：10.3901/JME.2015.13.045医疗机器人技术发展综述倪自强王田苗刘达(北京航空航天大学机器人所北京100191)摘要：医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展，根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为：神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化...
2024-07-30361.05 MB8页
遥操作血管介入机器人的实验研究.pdf
生里壁堡叁塑丝堑壁垄查丝！！！堕旦！！旦笙！！鲞兰！塑坠也！竺堕！塑！！！塑立！型！！竺！！堡∑旦生：！！！型旦：！！坚翌！！：垫！！２２１实验研究遥操作血管介入机器人的实验研究贾博，田增民，卢旺盛，刘迭【摘要】目的通过血管模型实验及动物实验检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性。方法采用自主研发的血管介入机器人完成血管模型实验及动物血管造影实验。机器人系统包括机械推进系统、图像导航及...
2024-07-3048597.63 KB4页
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向.pdf
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向.pdf
2024-07-30891.13 MB4页4
血管介入手术机器人系统综述.pdf
血管介入手术机器人系统综述赵含霖１２，谢晓亮１２。奉振球１。刘市祺１。周小虎１，侯增广坦＇３１．中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京１００１９０；２．中国科学院大学人工智能学院，北京１０００４９；３．中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心，北京１００１９０睛要】血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术，减少辐射危害，提高手术精度，缩短手术时间，已经成为医疗...
2024-07-30476.91 MB6页
血管介入手术机器人系统研究.pdf
血管介入手术机器人系统研究.pdf
2024-07-3031163.77 MB83页
血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状.pdf
血管介入手术机器人系统关键技术及研发现状.pdf
2024-07-3056632.74 KB2页
血管介入手术机器人系统的主从设计.pdf
血管介入手术机器人系统的主从设计.pdf
2024-07-304512.22 MB69页
血管介入手术机器人系统的设计与控制.pdf
3URFHHGLQJVRIWKHQGKLQHVHRQWURORQIHUHQFH-XO\;LDQKLQD1,1,1,1,1,1,21.,,100190E-mail:zhenqiu.feng@ia.ac.cn2.,,066004::,,DesignandControlofaRoboticSystemforminimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryFENGZhenqiu1,XIEXiao-Liang1,BIANGui-bin1,WEIPeng1,HOUZeng-Guang1,TANMin1,WANGHongbo21.StateKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing10...
2024-07-30252.67 MB6页
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究.pdf
高技术通讯圆园员园年第圆园卷第员圆期：员圆愿员耀员圆愿缘摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇凿燥蚤：员园援猿苑苑圆辕躁援蚤泽泽灶援员园园圆鄄园源苑园援圆园员园援员圆援园员圆血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究①罗摇彪②摇曹摇彤③摇和摇丽摇刘摇达（北京科技大学机械工程学院摇北京员园园园愿猿）（北京航空航天大学机器人所摇北京员园园员怨员）摘摇要摇根据血管介入手术的...
2024-07-3052809.41 KB5页
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现.pdf
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现.pdf
2024-07-3058567.49 KB2页
血管介入手术机器人的关键技术分析.pdf
生物唔学工程礓鑫椭酬２０９。８（４）：３０—６Ｊｏｕｍａｌ０ｆＢｉ呲ｌｉｅａｄ嘶椭＆ｓ∞ｄｌ一”‘血管介入手术机器人的关键技术分析＊卢旺盛１，刘达２，田增民１△，张大鹏２（１．北京海军总医院全军神经３＇Ｉ－科中心，北京１０００３７；２．北京航空航天大学机器人所，北京１０（Ｘ）２２）摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一，在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入...
2024-07-3040308 KB4页
血管介入机器人系统的手术评估.pdf
组织工程与重建外科杂志２０14年2月第10卷第1期19论著doi:10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.0０6血管介入机器人系统的手术评估刘达倪自强【摘要】目的评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时30~60min，平均（35±4）min，操作者未暴露在X射...
2024-07-3029498.74 KB3页
血管介入机器人辅助技术的研究进展.pdf
764中国心血管病研究2021年8月第19卷第8期ChineseJournalofCardiovascularResearch，August2021，Vol.19，No.8综述血管介入机器人辅助技术的研究进展张舒怡曲新凯韩文正基金项目：国家重点研发计划（2019YFB1311700）；上海市临床重点专科建设项目（shslczdzk02801）作者单位：200040上海市，复旦大学附属华东医院心血管科通信作者：韩文正，E-mail:wzhan_cardiology@foxmail.com【摘要】血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已...
2024-07-30451.09 MB5页
新型血管介入机器人应用可行性初探.pdf
金△塑壁兰垄查！Ｑ！！笙！旦箜呈！鲞蔓！塑』！！！！翌！丛垦！！！！！兰Ｑ！！！！堂：望：堕！：！——６５１一实验研究Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ新型血管介入机器人应用可行性初探陈政，沈毓，陆清声，陈燕青，张昊，谢永富，孙羽东，陈冰，王坤东，景在平【摘要】目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成...
2024-07-30481.12 MB4页
武汉华中数控股份有限公司2021年年度报告257页.PDF
武汉华中数控股份有限公司2021年年度报告全文武汉华中数控股份有限公司2021年年度报告2022-0302022年04月1武汉华中数控股份有限公司2021年年度报告全文第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人万欣及会计机构负责人(会计主管人员)罗佳琪声明：...
2024-07-30336.39 MB257页
卫生健康领域人工智能伦理与治理指南.pdf
卫生健康领域人工智能伦理与治理指南.pdf
2024-07-3042433.39 MB164页
微创介入机器人系统设计与精度分析.pdf
塑曼叁受羹鲎型！差！！鳌！查：竺：微创介入机器人系统设计与精度分析陈世明１，严伟玮１，韩世鹏２，张一２（１．华东交通大学电气与自动化工程学院，江西南昌３３００１３；２．中国科学院深圳先进技术研究院，广东深圳５１８０００）摘要：针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题，设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统，并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及...
2024-07-30441.21 MB5页
舜宇光学科技集团有限公司2021年年度报告311页.pdf
SunnyOpticalTechnology(Group)CompanyLimited舜宇光學科技（集團)有限公司2021AnnualReport年報CORPORATEPROFILE公司簡介SunnyOpticalTechnology(Group)CompanyLimited(the“Company”ഭρΈኪ‫߅‬ҦණྠϞࠢʮ̡͉ʮ̡‫א‬or“SunnyOpticalTechnology”,togetherwithitssubsidiaries,theഭρΈኪ‫߅‬ҦdஹΝՉ‫ڝ‬᙮ʮ̡͉ණྠ“Group”)(StockCode:2382.HK)isagloballeadingintegratedoptical...
2024-07-30437.22 MB311页
手术机器人行业研究：腔镜手术机器人和骨科手术机器人行业深度分析.pdf
研究部2021年12月何霜霖harry.he@fosunhn.net中国腔镜手术机器人和骨科手术机器人行业深度报告静待远航手术机器人可以实现远高于人类能力的对手术器械的精准操控，为微创外科带来更高的手术精度和灵敏度。2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人约占中国手术机器人市场的85%，所以此报告将重点深度分析这两类手术机器人，主要涵盖它们的海外发展史，核心技术，竞争格局，行业政策，市场驱动，主要风险，市场规模预测，直觉外科（...
2024-07-30523.88 MB54页
手术机器人-精锋IPO招股书.pdf
香港交易及結算所有限公司、香港聯合交易所有限公司及證券及期貨事務監察委員會對本申請版本的內容概不負責，對其準確性或完整性亦不發表任何聲明，並表明概不就因本申請版本全部或任何部分內容而產生或依賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。ShenzhenEdgeMedicalCo.,Ltd.深圳市精鋒醫療科技股份有限公司（於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司）的申請版本警告本申請版本乃根據香港聯合交易所有限公司（「聯交所」）及...
2024-07-303910.27 MB553页

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