_全部文档 - 医休器械

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基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计.pdf
第４４卷第９期机械工程学报ｖ０１．４４Ｎｏ．９２００８年９月Ｓｅｐ．２００８ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＤｏＩ：１０．３９０１／ｔｒＭＥ．２００８．０９．０７６基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计木付宜利１李显凌１梁兆光２（１．哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨１５０００１：２．哈尔滨医科大学第一临床医学院哈尔滨１５０００１）摘要：为提高血管...
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基于图像识别的血管介入器械追踪方法.pdf
第41卷第1期北京生物医学工程Vol.41No.12022年2月BeijingBiomedicalEngineeringFebruary2022综述基于图像识别的血管介入器械追踪方法周国敬1梁世超1李振锋1梅玉倩1熊江2陈端端1摘要血管疾病已成为威胁人类健康的首要疾病，微创介入手术是其主要治疗方法。但其手术过程较为依赖医生经验，如何量化介入手术操作经验，从而形成手术操作知识体系，服务于术者操作和手术机器人控制，是当前血管介入领域研究的热点。针对这一问题，对...
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机器人辅助导管自动介入的研究.pdf
第４期机械设计与制造２０１２年４月ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１５９文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４＿０１５９—０３机器人辅助导管自动介入的研究８’’‘＾＾’●’‘●～付宜利李凯刘浩高安柱（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。哈尔滨１５０００１）Ｓｔｕｄｙｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｔｈｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔａｕｘｉｌｉａｒｙｃａｔｈ...
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机器人辅助导管插入系统技术进展.pdf
ChineseJournalofMedicalInstrumentation2010年34卷第1期文章编号：1671-7104(2010)01-0035-04综合评述机器人辅助导管插入系统技术进展【作者】陈大国1，沈杰2，言勇华11上海交通大学机器人研究所，上海，2002402解放军第四五五医院，上海，200052【摘要】机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟，...
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火石创造中国医疗机器人行业图谱42页.pdf
中国医疗机器人行业图谱2017年9月目录Ⅱ.国内医疗机器人发展现状P13ContentⅣ.小结P40Ⅰ.医疗机器人概述P3Ⅲ.医疗机器人市场及典型企业P23Ⅰ.医疗机器人概述医用性临床适应性良好交互性医用机器人辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人医疗机器人手术机器人康复机器人辅助机器人服务机器人神外导航骨科血管介入腹腔镜康复外骨骼仿生胶囊配药诊断照护医用物流消毒杀菌移...
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哈尔滨博实自动化股份有限公司2021年年度报告190页.PDF
哈尔滨博实自动化股份有限公司2021年度报告全文第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人邓喜军、主管会计工作负责人孙志强及会计机构负责人(会计主管人员)王培华声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本报告中涉...
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动脉网2022血管介入手术机器人研究报告41页.pdf
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
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导管机器人系统的主从介入.pdf
第３３卷第５期机器人ＲＯＢＯＴ、，０１．３３．Ｎｏ．５２０１１年９月Ｓｅｐ．。２０１ＩＤｏＩ：ｌＯ．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１８．２０ｌ１．００５７９导管机器人系统的主从介入付宜利，高安柱，刘浩，李凯，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：传统的ＪｆＩＬ管微创介入手术过程中医生在手术现场，其不可避免地遭受大量的ｘ射线照射；并且导管的操作难度较大，...
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导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究.pdf
８２传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）２０１２年第３１卷第１期导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究高洪涛１，杜娟１，肖楠２，郭建２（１．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨１５０００１；２．日本香川大学，日本高松７６１－０３９６）摘要：针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶...
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磁控线型机器人有望用于脑血管手术.pdf
磁控线型机器人有望用于脑血管手术.pdf
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磁导航心血管介入系统的工作原理及其临床应用.pdf
一仪器原理磁导航心血管介入系统的工作原理及其临床应用胡益斌南京市２１００２９）（南京医科大学第一附属医院摘要利用磁导航技术进行心血管疾病的介入手术是目前世界上最先进的创新性技术，导管在磁场的引导下。通过自动推进器可以自动快速地到达所需要的位置．手术时间大大缩短，提高了手术的成功率，并且通过遥控操作心导管可最大程度减少介入医生的Ｘ射线辐射。文中就磁导航心血管介入系统的工作原理、磁导航技术的优势以...
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创新机械专题之手术机器人：从一马当先到万马奔腾，500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发.pdf
创新器械专题——手术机器人从一马当先到万马奔腾，500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发西南证券研究发展中心2021年8月分析师：杜向阳执业证号：S1250520030002电话：021-68416017邮箱：duxy@swsc.com.cn联系人：周章庆电话：021-68416017邮箱：zzq@swsc.com.cn核心观点从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），...
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常州铭赛机器人科技股份有限公司招股说明书416页.pdf
科创板风险提示3本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风险。科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。常州铭赛机器人科技股份有限公司（ChangzhouMingsealRobotTechnologyCo.,Ltd.）（江苏省常州市常武中路18号科教城铭赛科技大厦）首次公开发行股票并在科创板上...
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北京天智航医疗科技股份有限公司2021年年度报告236页.PDF
2021年年度报告公司代码：688277公司简称：天智航北京天智航医疗科技股份有限公司2021年年度报告1/2362021年年度报告重要提示一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利√是□否公司是一家致力于研发、生产和销售骨科手术机器人的创新医疗器械企业，存在前期研发投...
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艾目易科技：艾目易光学定位系统与手术机器人研发案例.pdf
广州艾目易科技有限公司GuangzhouAimooeTechnology.,Ltd引领精准科技赋能智慧未来公司介绍广州艾目易科技有限公司成立于��年,是智能手术一体化解决方案提供商，长期专注于外科人工智能与手术机器人系统的研发与应用，形成了涵盖智能手术计划、术中精准定位、智能手术导航和手术机器人的完整解决方案，致力于为手术机器人厂商、医院和科研院所提供个体化与定制化的智能手术产品和服务。艾目易于��年成功研制出国内唯...
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IDC中国信通院人工智能时代的机器人3.0新生态28页.pdf
IDC中国信通院人工智能时代的机器人3.0新生态28页.pdf
2024-07-30442.93 MB28页
BackendBenchmarking2021年第一季度机器人报告英文版55页.pdf
EDITION19RoboReport™FirstQuarter2021Weareproudtopublishthe19theditionoftheRoboReport™coveringtheﬁrstquarterof2021.isReportisacontinuationofanongoingstudythatmonitorswell-knownroboadvisors.Westrivetoprovideareliableresourceforbothinvestorsandprofessionalsinterestedinthedigitaladviceindustry.Highlights:ShiftingtidesfavoringvaluestocksrewardedSchwabroboinvestorswhileTitanandMorganStanleyRobotic...
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ApolloReports2022年中国医疗机器人市场及全球概况报告英文版172页.pdf
ChinaMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsChinaMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
2024-07-30271.32 MB172页
ApolloReports2022年印度医疗机器人市场及全球概况报告英文版172页.pdf
IndiaMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsIndiaMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
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ApolloReports2022年欧洲医疗机器人市场及全球概况报告英文版198页.pdf
EuropeMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsEuropeMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................191.1OurExpertise...............................................................................................
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