第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
附件1腰痛（腰椎间盘突出症）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了腰痛的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于腰椎间盘突出症的康复治疗。二、定义（一）中医病名：腰痛（TCD编码：A17.42）又称腰脊痛，是以腰脊或脊旁部位疼痛为主症的疾病，有急性和慢性之分。急性腰痛病程较短，腰部多拘急疼痛、刺痛，脊柱两旁常有明显的按压痛；慢性腰痛病程较长，时作时止，腰部多隐痛或酸痛。（二）西医病名：腰椎间...
附件2中风病（脑卒中）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了中风病的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于中风病的康复治疗。二、定义（一）中医病名：中风病（TCD编码：A07.01.01）是以半身不遂、肌肤不仁、口舌歪斜、言语不利，甚则突然昏仆、不省人事为主症的疾病，因其发病骤然，变化迅速，故名中风，又称卒中。（二）西医病名：脑卒中又称脑血管意外（ICD-10编码：I60-I69），分为缺血性脑卒中和出血...
行2024年07月14日业行业周报看好/维持生物医药Ⅱ研医药究康复医学存在供需缺口，上市公司积极布局女性产后康复市场◼走势比较报告摘要10%2%(6%)23/7/17本周我们梳理女性产后康复市场的发展现状。23/9/27太(14%)23/12/81、康复医学存在供需缺口，有望打造新蓝海市场平(22%)24/2/18康复医学是一门对患者各项生理功能障碍进行预防、诊断、评估、洋(30%)24/4/30治疗、训练和处理的学科，旨在消除和减轻患者的生理功能障碍，弥24/7/1...
运动康复产业联盟版权所有，未经授权不得转载运动康复产业联盟2023-2024年版联系人：运康联小秘书中国运动康复产业联系方式：132-6296-0293白皮书联系邮箱：csria2019@163.com运动康复产业联盟2023年10月运康联公众号运康联小秘书运动康复产业联盟版权所有，未经授权不得转载发布方2023-2024版《中国运动康复产业白皮书》编写组顾问团运动康复产业联盟中国非公立医疗机构协会运动医学与运动康复专业委员会陈世益刘玉杰康绍勇李...
康复设备在医疗器械中是一个什么样的存在？提及康复，即使是医疗行业的同仁都很陌生，这是一个处在医疗链条尾部的产业多少人知道康复医学和预防医学、保健医学、临床医学并称为“四大医学”1969年，世界卫生组织WHO首次对康复医学进行了定义，直白来说康复医学致力于消除或减轻患者功能障碍，协助患者恢复工作或功能能力，重返社会“四大医学”排序中，康复医学处于临床医学后，意味着从临床后介入康复需求较为广的是脑卒中术后...
中文版译者名单（TranslatorsforChineseVersion）SchoolofRehabilitationMedicine,NanjingMedicialUniversity（南京医科大学康复医学院）SirRunRunHospital,NanjingMedicalUniversity（南京医科大学附属逸夫医院）FengLINQinZHANGJingGAOPIProofreading（审校）zhangqin_happy@qq.comSLP.jing@outlook.competerduus@njmu.edu.cnChapter1:Chapter2:如有任何译文问题，请通过电子邮ClinicalConsequencesofStrokeBrainReorganizati...
[Table_Info1]医药生物发布时间：[T2a0b2le3_-1D2a-t2e6]证[T券ab研le究_T报itle告]/行业深度报告[Table_Inv优est]于大势康复医疗器械行业深度报告上次评级:优于大势---需求、政策及创新三重共振，助推康复器械赛道拨云见日[历Ta史bl收e_益Pi率cQ曲uo线te]报告摘要：医药生物沪深300[康T复ab医le_疗S需um求m受a众ry广]泛，服务人群和相关机构基数大，增速快，将驱动康复器械千15%10%亿市场。2017-2021年，中国康复医疗器械市场...
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附件1腰痛（腰椎间盘突出症）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了腰痛的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于腰椎间盘突出症的康复治疗。二、定义（一）中医病名：腰痛（TCD编码：A17.42）又称腰脊痛，是以腰脊或脊旁部位疼痛为主症的疾病，有急性和慢性之分。急性腰痛病程较短，腰部多拘急疼痛、刺痛，脊柱两旁常有明显的按压痛；慢性腰痛病程较长，时作时止，腰部多隐痛或酸痛。（二）西医病名：腰椎间...
附件2中风病（脑卒中）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了中风病的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于中风病的康复治疗。二、定义（一）中医病名：中风病（TCD编码：A07.01.01）是以半身不遂、肌肤不仁、口舌歪斜、言语不利，甚则突然昏仆、不省人事为主症的疾病，因其发病骤然，变化迅速，故名中风，又称卒中。（二）西医病名：脑卒中又称脑血管意外（ICD-10编码：I60-I69），分为缺血性脑卒中和出血...
