3URFHHGLQJVRIWKHQGKLQHVHRQWURORQIHUHQFH-XO\;LDQKLQD1,1,1,1,1,1,21.,,100190E-mail:zhenqiu.feng@ia.ac.cn2.,,066004: :,,DesignandControlofaRoboticSystemforminimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryFENGZhenqiu1,XIEXiao-Liang1,BIANGui-bin1,WEIPeng1,HOUZeng-Guang1,TANMin1,WANGHongbo21.StateKeyLaboratoryofManagementandControlforComplexSystems,InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing10...
高技术通讯圆园员园年第圆园卷第员圆期：员圆愿员耀员圆愿缘摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇凿燥蚤：员园援猿苑苑圆辕躁援蚤泽泽灶援员园园圆鄄园源苑园援圆园员园援员圆援园员圆血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究①罗摇彪②摇曹摇彤③摇和摇丽摇刘摇达（北京科技大学机械工程学院摇北京员园园园愿猿）（北京航空航天大学机器人所摇北京员园园员怨员）摘摇要摇根据血管介入手术的...
组织工程与重建外科杂志２０14年2月第10卷第1期19论著doi:10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.0０6血管介入机器人系统的手术评估刘达倪自强【摘要】目的评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时30~60min，平均（35±4）min，操作者未暴露在X射...
764中国心血管病研究2021年8月第19卷第8期ChineseJournalofCardiovascularResearch，August2021，Vol.19，No.8综述血管介入机器人辅助技术的研究进展张舒怡曲新凯韩文正基金项目：国家重点研发计划（2019YFB1311700）；上海市临床重点专科建设项目（shslczdzk02801）作者单位：200040上海市，复旦大学附属华东医院心血管科通信作者：韩文正，E-mail:wzhan_cardiology@foxmail.com【摘要】血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已...
金△塑壁兰垄查！Ｑ！！笙！旦箜呈！鲞蔓！塑』！！！！翌！丛垦！！！！！兰Ｑ！！！！堂：望：堕！：！——６５１一实验研究Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ新型血管介入机器人应用可行性初探陈政，沈毓，陆清声，陈燕青，张昊，谢永富，孙羽东，陈冰，王坤东，景在平【摘要】目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成...
塑曼叁受羹鲎型！差！！鳌！查：竺：微创介入机器人系统设计与精度分析陈世明１，严伟玮１，韩世鹏２，张一２（１．华东交通大学电气与自动化工程学院，江西南昌３３００１３；２．中国科学院深圳先进技术研究院，广东深圳５１８０００）摘要：针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题，设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统，并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及...
研究部2021年12月何霜霖harry.he@fosunhn.net中国腔镜手术机器人和骨科手术机器人行业深度报告静待远航手术机器人可以实现远高于人类能力的对手术器械的精准操控，为微创外科带来更高的手术精度和灵敏度。2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人约占中国手术机器人市场的85%，所以此报告将重点深度分析这两类手术机器人，主要涵盖它们的海外发展史，核心技术，竞争格局，行业政策，市场驱动，主要风险，市场规模预测，直觉外科（...
香港交易及結算所有限公司、香港聯合交易所有限公司及證券及期貨事務監察委員會對本申請版本的內容概不負責，對其準確性或完整性亦不發表任何聲明，並表明概不就因本申請版本全部或任何部分內容而產生或依賴該等內容而引致的任何損失承擔任何責任。ShenzhenEdgeMedicalCo.,Ltd.深圳市精鋒醫療科技股份有限公司（於中華人民共和國註冊成立的股份有限公司）的申請版本警告本申請版本乃根據香港聯合交易所有限公司（「聯交所」）及...
[Table_Info1]医药生物发布时间：[T2a0b2le2_-0D8a-t2e7]证[T券ab研le究_T报itle告]/行业深度报告[Table_Inv优est]于大势手术机器人：国产替代浪潮下的黄金赛道上次评级:优于大势报告摘要：[历Ta史bl收e_益Pi率cQ曲uo线te][手Ta术bl机e_器Su人mm成a为ry]高速发展的黄金赛道。手术机器人技术壁垒高、应用医药生物沪深300广泛，凭借临床效果和医患体验上的显著优势，机器人辅助手术朝主流手术方式迈进；利好政策、旺盛的临床应用...
2021年12月27日证券研究报告医药健康研究中心医疗行业研究买入（维持评级）行业深度研究)市场数据(人民币）18.90手术机器人风起云涌，医疗产业革命新机遇10566市场优化平均市盈率行业观点国金医疗指数4919沪深300指数3616机器人辅助手术优势突出，有望掀起传统手术医疗革命。机器人辅助手术相上证指数14716比传统手术具备：手术创伤更小、操作更灵活、精准度与稳定性更高、医生深证成指14225学习周期短，患者与医生辐射暴露更...
创新器械专题——手术机器人从一马当先到万马奔腾，500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发西南证券研究发展中心2021年8月分析师：杜向阳执业证号：S1250520030002电话：021-68416017邮箱：duxy@swsc.com.cn联系人：周章庆电话：021-68416017邮箱：zzq@swsc.com.cn核心观点从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），...
ChatbotsRESETFrameworkPilotProjects:UsingChatbotsinHealthcareINSIGHTREPORTNOVEMBER2021CoverandInside:GettyImages,UnsplashContents3Forewords4Executivesummary51Background5Purpose5Framework6Pilotingprocess72Summary7Healthcareapplications7Opportunities7Challenges7Needforgovernance8WhyusetheChatbotsRESETframework?8Summaryoffeedback8Somebestpractices8Overallobservations93Nextsteps104Detailsofthefourp...
“十四五”机器人产业发展规划目录一、现状与形势................................................................................1二、总体要求....................................................................................2（一）指导思想........................................................................2（二）发展目标...........................................................................
沈阳新松机器人自动化股份有限公司2021年年度报告股票代码：300024股票简称：机器人2022年4月沈阳新松机器人自动化股份有限公司2021年年度报告全文第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主管人员)许岩声明：保证本...
证券研究报告专题特斯拉人形机器人产业链投资机会分析吕娟彭元立夏纾雨程似骐何俊艺lyujuan@csc.com.cnpengyuanli@csc.com.cnhyjunyi@csc.com.cnxiashuyu@csc.com.cnchengsiqizgs@csc.com.cn021-6882161015011456607021-68821600SAC执证编号：S1440519080001SAC执证编号：S144052101000713601688112021-68821600SAC执证编号：S1440521010002SFC中央编号：BOU764SAC执证编号：S1440521120002SAC执证编号：S1440520070001SFC中...
全球医疗机器人价值趋势报告2015-2021年H1李艾洁[动脉橙/数字资讯部]主要观点Ø据动脉橙产业智库不完全统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。Ø全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降；初创企业...
直觉外科（ISRG.O）：全球手术机器人龙头，设备+耗材+服务三大业务为企业长期发展保驾护航分析师COST.NYINGUESFCCERef:BFN311magnis@futuhk.com团队成员ElisaDengelisadeng@futunn.com实习生FoyFangfoyfang@futunn.com2022年05月20日1投资亮点•手术机器人的微创伤手术相比传统手术优势更明显。手术机器人融合机器人学、机构学、机械学、生物力学、计算机视觉等多学科知识，其手术可减少手术伤口、术后恢复快且较少术后并发症，...
医疗机器人宏观应用趋势与研究方向TrendsandresearchdirectionsofMedicalRobotics邢立萍咨询团队合伙人概要邢立萍女士是普华永道医疗行业咨询服务的合伙人，具有15年以上管理咨询及业务操作经验并涉及众多行业。近年来邢女士在医疗行业积累了丰富的项目经验，凭借在财务和运营管理领域的专业性和对医疗行业的洞察力获得了业内人士的一致认可和肯定，建立了良好的声誉，并受邀担任中国医院协会经济管理专业委员会常委。近年来在...
14科技计划成果中国科技成果\2017年\第15期\编辑\崔英俊\E-mail:cyj@csta.org.cnCHINASCIENCEANDTECHNOLOGYACHIEVEMENTS脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发承担单位：中国科学院深圳先进技术研究院合作单位：上海交通大学北京理工大学北京协和医院负责人：周寿军DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2017.15.008进行导管的定位和引导。在术前对磁共振血管造影（MRA）数据进行分割、重建血管、提取血管中心线，在虚拟的三本课题以...
