第４期机械设计与制造２０１２年４月ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１５９文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４＿０１５９—０３机器人辅助导管自动介入的研究８’’‘＾＾’●’‘●～付宜利李凯刘浩高安柱（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。哈尔滨１５０００１）Ｓｔｕｄｙｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｔｈｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔａｕｘｉｌｉａｒｙｃａｔｈ...
ChineseJournalofMedicalInstrumentation2010年34卷第1期文章编号：1671-7104(2010)01-0035-04综合评述机器人辅助导管插入系统技术进展【作者】陈大国1，沈杰2，言勇华11上海交通大学机器人研究所，上海，2002402解放军第四五五医院，上海，200052【摘要】机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟，...
中国医疗机器人行业图谱2017年9月目录Ⅱ.国内医疗机器人发展现状P13ContentⅣ.小结P40Ⅰ.医疗机器人概述P3Ⅲ.医疗机器人市场及典型企业P23Ⅰ.医疗机器人概述医用性临床适应性良好交互性医用机器人辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人医疗机器人手术机器人康复机器人辅助机器人服务机器人神外导航骨科血管介入腹腔镜康复外骨骼仿生胶囊配药诊断照护医用物流消毒杀菌移...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
第３３卷第５期机器人ＲＯＢＯＴ、，０１．３３．Ｎｏ．５２０１１年９月Ｓｅｐ．。２０１ＩＤｏＩ：ｌＯ．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１８．２０ｌ１．００５７９导管机器人系统的主从介入付宜利，高安柱，刘浩，李凯，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：传统的ＪｆＩＬ管微创介入手术过程中医生在手术现场，其不可避免地遭受大量的ｘ射线照射；并且导管的操作难度较大，...
创新器械专题——手术机器人从一马当先到万马奔腾，500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发西南证券研究发展中心2021年8月分析师：杜向阳执业证号：S1250520030002电话：021-68416017邮箱：duxy@swsc.com.cn联系人：周章庆电话：021-68416017邮箱：zzq@swsc.com.cn核心观点从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），...
科创板风险提示3本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风险。科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。常州铭赛机器人科技股份有限公司（ChangzhouMingsealRobotTechnologyCo.,Ltd.）（江苏省常州市常武中路18号科教城铭赛科技大厦）首次公开发行股票并在科创板上...
EDITION19RoboReport™FirstQuarter2021Weareproudtopublishthe19theditionoftheRoboReport™coveringthefirstquarterof2021.isReportisacontinuationofanongoingstudythatmonitorswell-knownroboadvisors.Westrivetoprovideareliableresourceforbothinvestorsandprofessionalsinterestedinthedigitaladviceindustry.Highlights:ShiftingtidesfavoringvaluestocksrewardedSchwabroboinvestorswhileTitanandMorganStanleyRobotic...
ChinaMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsChinaMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
IndiaMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsIndiaMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
EuropeMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsEuropeMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................191.1OurExpertise...............................................................................................
LatinAmerica,MiddleEastAfricaMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsLatinAmerica,MiddleEastAfricaMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................191.1OurExpertise.................................................
中国手术机器人行业研究报告——神经介入篇前言/Preface本篇报告为健康界研究院推出的《中国手术机器人行业系列研究报告之终篇》，本篇对手术机器人中其他三个细分领域，血管介入、神经外科手术机器人和经自然腔道手术机器人进行了分别介绍。泛血管手术机器人是进行血管介入手术的一类机器人，目前泛血管手术机器人主要运用于冠状动脉、脑血管、外周血管的介入治疗；我国心血管手术量巨大，手术机器人的参与度低，且当前泛血管...
2022中国机器人行业蓝皮书1灼识咨询介绍和项目研究假设、研究基础及方法灼识咨询是一家知名咨询公司。其服务包括行业顾问咨询、商业尽职调查、战略咨询、专家网络服务等。其咨询团队一直追踪机器人、人工智能、大数据、互联网、高科技、金融服务、医药、教育、文娱、消费品、能源电力、环境和楼宇科技、化工、工业、制造业、农业等方面最新的市场趋势，并拥有上述行业最相关且有见地的市场信息。灼识咨询通过运用各种资源进行一...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
05Chapter1历经三十年，开拓微纳米尺度医疗操作新时代——定义微纳机器人及其技术溯源微纳机器人分类技术溯源发展阶段代表性科研成果18Chapter2微纳机器人六大技术环节设计制造驱动定位反馈集群化控制功能化34Chapter3微纳机器人在医疗领域应用的技术瓶颈与前景微纳机器人在医疗领域的具体应用产业化阶段技术瓶颈商业化挑战2前言在1966年的科幻电影《神奇旅程》中，描绘了一个激动人心的场景：一艘缩小的潜艇可以在人体血管中航...
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JapanMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsJapanMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
