生物医学工程学杂志2024年8月第41卷第4期•833•综述下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状李明1,2，李慧1,2综述喻洪流1,2审校1.上海理工大学健康科学与工程学院（上海200093）2.上海康复器械工程技术研究中心（上海200093）【摘要】下肢外骨骼康复机器人应用于下肢运动功能障碍人群，使患者能够通过机器恢复或改善行走和运动能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增强助力，脊髓损伤...
生里壁堡叁塑丝堑壁垄查丝！！！堕旦！！旦笙！！鲞兰！塑坠也！竺堕！塑！！！塑立！型！！竺！！堡∑旦生：！！！型旦：！！坚翌！！：垫！！２２１实验研究遥操作血管介入机器人的实验研究贾博，田增民，卢旺盛，刘迭【摘要】目的通过血管模型实验及动物实验检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性。方法采用自主研发的血管介入机器人完成血管模型实验及动物血管造影实验。机器人系统包括机械推进系统、图像导航及...
生物唔学工程礓鑫椭酬２０９。８（４）：３０—６Ｊｏｕｍａｌ０ｆＢｉ呲ｌｉｅａｄ嘶椭＆ｓ∞ｄｌ一”‘血管介入手术机器人的关键技术分析＊卢旺盛１，刘达２，田增民１△，张大鹏２（１．北京海军总医院全军神经３＇Ｉ－科中心，北京１０００３７；２．北京航空航天大学机器人所，北京１０（Ｘ）２２）摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一，在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入...
研究部2021年12月何霜霖harry.he@fosunhn.net中国腔镜手术机器人和骨科手术机器人行业深度报告静待远航手术机器人可以实现远高于人类能力的对手术器械的精准操控，为微创外科带来更高的手术精度和灵敏度。2020年腔镜手术机器人和骨科手术机器人约占中国手术机器人市场的85%，所以此报告将重点深度分析这两类手术机器人，主要涵盖它们的海外发展史，核心技术，竞争格局，行业政策，市场驱动，主要风险，市场规模预测，直觉外科（...
ComputersinBiologyandMedicine179(2024)108839ContentslistsavailableatScienceDirectComputersinBiologyandMedicinejournalhomepage:www.elsevier.com/locate/compbiomedArobot-basedhybridlowerlimbsystemforAssist-As-Neededrehabilitationofstrokepatients:TechnicalevaluationandclinicalfeasibilityKasperS.Leerskova,∗,CindyJ.H.Rikhofb,c,ErikaG.Spaichd,StrahinjaDosend,GerdienkeB.Prange-Lasonderb,c,ErikC.Prinse...
TYPEOriginalResearchPUBLISHED24November2023DOI10.3389/fnins.2023.1302132OPENACCESSMachine-learningassistedswallowingassessment:adeepEDITEDBYlearning-basedqualityimprovementtooltoscreenforMariannaSemprini,post-strokedysphagiaItalianInstituteofTechnology(IIT),ItalyRamiSaab1†§,ArjunBalachandar1†§,HamzaMahdi1‡§,REVIEWEDBYEptehalNashnoush1‡§,LucasX.Perri2§,AshleyL.Waldron2,AlirezaSadeghian3...
TYPEOriginalResearchPUBLISHED11December2023DOI10.3389/fnins.2023.1241772OPENACCESSBrainoscillationsinreflectingmotorstatusandrecoveryEDITEDBYinducedbyactionobservation-drivenrobotichandShugengChen,interventioninchronicstrokeFudanUniversity,ChinaZanYue1,2,PengXiao1,2,JingWang1,2,3andREVIEWEDBYRaymondKai-yuTong3GuangyingPei,1InstituteofRoboticsandIntelligentSystems,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an...
股自动化设备票研[评Tab级le_：Invest]增持究[Table_Main[2TI0na1fbo5le]._0T8i.t2le5]国内康复机器人投资机会优于手术机器人上次评级：增持行业深度——服务机器人之医疗机器人行业深度报告证书编号[细Ta分bl行e_业su评bI级nustry]服务机器人增持吕娟（分析师）黄琨（分析师）王浩（分析师）医疗机器人增持021-38676139021-386749350755-23976068lvjuan@gtjas.comhuangkun010844@gtjas.comwanghao013539@gtjas.comS08805110100...
01机器人的进化与觉醒：证券研究报告人形机器人执行/传感机构方案探讨民生机械团队李哲/罗松/占豪2023年06月24日请请务务必必阅阅读读最最后后一一页页免免责责声声明明总体策略•2023年5月特斯拉展示了TeslaBot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJOD1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9000万亿次。AI技术结合下TeslaBot不仅会模仿人类动作，还可以...
