生物医学工程学杂志2024年8月第41卷第4期•833•综述下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状李明1,2，李慧1,2综述喻洪流1,2审校1.上海理工大学健康科学与工程学院（上海200093）2.上海康复器械工程技术研究中心（上海200093）【摘要】下肢外骨骼康复机器人应用于下肢运动功能障碍人群，使患者能够通过机器恢复或改善行走和运动能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增强助力，脊髓损伤...
生里壁堡叁塑丝堑壁垄查丝！！！堕旦！！旦笙！！鲞兰！塑坠也！竺堕！塑！！！塑立！型！！竺！！堡∑旦生：！！！型旦：！！坚翌！！：垫！！２２１实验研究遥操作血管介入机器人的实验研究贾博，田增民，卢旺盛，刘迭【摘要】目的通过血管模型实验及动物实验检验血管介入机器人在血管造影中的安全性及可靠性。方法采用自主研发的血管介入机器人完成血管模型实验及动物血管造影实验。机器人系统包括机械推进系统、图像导航及...
生物唔学工程礓鑫椭酬２０９。８（４）：３０—６Ｊｏｕｍａｌ０ｆＢｉ呲ｌｉｅａｄ嘶椭＆ｓ∞ｄｌ一”‘血管介入手术机器人的关键技术分析＊卢旺盛１，刘达２，田增民１△，张大鹏２（１．北京海军总医院全军神经３＇Ｉ－科中心，北京１０００３７；２．北京航空航天大学机器人所，北京１０（Ｘ）２２）摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一，在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入...
ComputersinBiologyandMedicine179(2024)108839ContentslistsavailableatScienceDirectComputersinBiologyandMedicinejournalhomepage:www.elsevier.com/locate/compbiomedArobot-basedhybridlowerlimbsystemforAssist-As-Neededrehabilitationofstrokepatients:TechnicalevaluationandclinicalfeasibilityKasperS.Leerskova,∗,CindyJ.H.Rikhofb,c,ErikaG.Spaichd,StrahinjaDosend,GerdienkeB.Prange-Lasonderb,c,ErikC.Prinse...
论著帕金森病人的康复和护理方法及其效果探讨王霞湖北省十堰市东风公司花果医院442000【摘要】目的：探讨帕金森患者康复和护理方法及实施价值。方法：选取帕金森患者100例，均为我院神经内科2013年5月至2015年5月收治，依据入院顺序分组，就常规方案照护（对照组，n=50）与重视康复及综合护理（观察组，n=50）对预后影响展开对比。结果：观察组帕金森患者症状改善总有效率为98%，明显高于对照组82%，有统计学差异（P<0.05）。观...
01机器人的进化与觉醒：证券研究报告人形机器人执行/传感机构方案探讨民生机械团队李哲/罗松/占豪2023年06月24日请请务务必必阅阅读读最最后后一一页页免免责责声声明明总体策略•2023年5月特斯拉展示了TeslaBot人形机器人“擎天柱”（Optimus）的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJOD1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9000万亿次。AI技术结合下TeslaBot不仅会模仿人类动作，还可以...
ڥڃڃᕳଙՈጱ68Ոኞୌᦓ68BitsofUnsolicitedAdvice1ʇW®<}ʇȴļDZȄWőʈ Ǩ8SE%ƋF@¦Pʈ2ʇưĜƪD4Ěi25IŶƍʈ3ʇŞúdeadlineʈdeadline ŰĖƼ¦¯ÏÂʈȧŤǟĀªJʌĸdzǟĀǪʌǪ©ªJVʈ4ʇƀŏÁɯɢÁÚʌ 99%DȂ´EÁ_ÁÚʌB ŏɵɴeɗĚÁʈ5ʇǚȹ°^Ë sʈȹ°#d$ʌÁÁ“Pʏ”ʌòE%ȹǀʈ6ʇſ!ǟĀAÒŃƛʍư1WőÜȷʌ4ļNÕ¦lANaʈ7ʇZȱ Ç´EJLJʌZȱÆ4...
病情观察及危重病人的抢救和护理主讲人：稻壳儿目录病情观察的意义护理人员应具备的条件CONTENTS病情观察的方法病情观察的内容抢救工作的组织管理与抢救设备常用抢救技术危重病人的护理01病情观察的意义第一部分病情观察的意义观察病人是对病人病情进行周密的调查研究，以便协助医生确诊，给予及时的治疗及制定病情观察合适的护理措施。病情观察护理是指对病人的病史和现状进行全观察是连续的，因为病情变化是动态的、发面系统...
有关血液透析病人的护理注意事项PPT课件血透病人的护理——急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一主讲人：凡心20XX年X月X日目录CONTENTS了解血液透析血液透析前的血液透析病人血液透析后的准备工作如何护理注意事项了解血液透析血液透析血液透析（HD）是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一。它通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液（透析液）在一根根...
全麻手术病人的观察与护理颜敏霞1概述•全身麻醉是经呼吸道吸入或静脉、肌内注射麻醉药，抑制中枢神经系统，使患者意识暂时消失的麻醉方法称之为全身麻醉。•全身麻醉是目前临床麻醉最常用的方法，可控性好于局部麻醉，且较局部和阻滞麻醉更舒适和安全，故适用于身体各部位的手术。2麻醉前的护理1.护理评估了解患者准备进行什么手术和采用什么麻醉方法，咨询患者既往麻醉史、药物过敏史、用药史，特别是近期是否使用强心剂、抗...
腔镜下甲状腺术后病人的护理查房目相关知识录病例汇报护理问题CONTENS出院指导甲状腺及甲状腺肿瘤概况腔镜甲状腺手术的简介相关知识PARTONE甲状腺位置甲状软骨下方，气管两旁上极平甲状软骨中点，下极平第六气管软骨。正常甲状腺重量约30g。甲状腺神经甲状腺的血供甲状腺的淋巴结甲状腺肿瘤概况甲状腺肿瘤是临床常见病、多发病，其中绝大多数为良性病变，少数为癌，肉瘤、恶性淋巴瘤等。该病女性发病率明显高于男性，男女发病比...
气管插管病人的口腔护理操作流程准备1、工作人员：着装整洁、洗手、戴口罩。2、用物：一次性口腔护理包、绢胶布1ｘ30ｃｍ2条、20ｍｌ空针1个、生理盐水（或益口涑口液）、一次性吸痰管数根（如病人使用封闭式吸痰管可备封闭式管和一次性吸痰管。）一次性手套两双、电筒，按需要备开口器、牙垫、7号缝针线、布带60ｃｍ等3、患者：评估病情、管道固定情况，牙垫污染情况、有无牙齿松动、负压、床单位、操作环境、告知相关事项。操...
