研究报告（2024年第16期总第48期）2024年09月14日自主手术机器人行业研究报告1科创金融研究中心朱雅姝刘碧波【摘要】行业图谱研究是本中心科技成果转化研究的一项子课题，目标定位于清晰理解前沿科技成果的技术核心、科创企业的技术竞争力及科研工作者的研究进度，从而助力科技成果转化效率的提升。行业图谱研究将以系列形式展开，选取国家战略重点科技领域的商业应用场景逐一进行，时效性较强。本报告为行业图谱研究之生物医学...
第４４卷第９期机械工程学报ｖ０１．４４Ｎｏ．９２００８年９月Ｓｅｐ．２００８ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＤｏＩ：１０．３９０１／ｔｒＭＥ．２００８．０９．０７６基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计木付宜利１李显凌１梁兆光２（１．哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨１５０００１：２．哈尔滨医科大学第一临床医学院哈尔滨１５０００１）摘要：为提高血管...
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Apr.2024,Vol.39,No.4综述脑卒中后自主神经功能障碍康复评估中非侵入性检测技术的应用进展杨利军1，2汤昕未1谢鸿宇1吴军发1吴毅1，3《2019年全球疾病负担研究的系统分析》显示全球步入邻NN之差>50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比（the老龄化社会，脑卒中是50岁以上人群的主要致残致死原percentageofpairsofadjacentnormal-to-normalR-Rin-因[1]。自主神经功能障碍是脑卒中常见的并发...
Ⅰ康复应用解剖腰椎间盘的解剖退变机制系统解剖隶属运动系统→骨连结→直接连结→纤维软骨连结躯干骨连结→椎骨的连结→椎体间的连结椎间盘概述椎间盘(intervertebraldisc)是位于椎骨相邻表面之间的纤维软骨(第1及第2颈椎之间除外)。它们在椎体之间形成纤维软骨连结，将椎体连接在一起。椎间盘占脊柱总长度的三分之一到四分之一。成年人脊柱一般有23个椎间盘，其中6个颈椎间盘（C7椎体下一个算作颈椎区），12个胸椎间盘，5...
