中华物理医学与康复杂志２０２４年８月第４６卷第８期ＣｈｉｎＪＰｈｙｓＭｅｄＲｅｈａｂｉｌꎬＡｕｇｕｓｔ２０２４ꎬＶｏｌ.４６ꎬＮｏ.８７５１上肢康复机器人在脑卒中后不同时期上肢运动功能康复中的综述应用研究进展黄振明邓海茵何友泽李昭蓥涂劲楠曹蕾阮懿泽吴劲松福建中医药大学康复医学院ꎬ福州３５０１２２通信作者:吴劲松ꎬＥｍａｉｌ:６１１０２５４７＠ｑｑ.ｃｏｍ【摘要】脑卒中患者常伴有上肢运动功能障...
2024年第34卷第4期http：//kfxb.publish.founderss.cn/名家论坛“手脑感知-手脑运动”理论在脑卒中后上肢康复中的应用贾杰复旦大学附属华山医院，上海200040通信作者：贾杰，E-mail：shannonjj@126.com收稿日期：2024-01-24；接受日期：2024-04-15基金项目：国家自然科学基金项目（82272606，91948302，82021002）；国家重点研发计划项目（2018YFC2002300）；福建省科技创新联合资金项目（2021Y9130）DOI：10.3724/SP.J.1329.20...
Carroll上肢功能测试（UEFT)内容目的方法规格重量抓握抓起4块不同大小的正方体1010105767.57.57.5243检查抓握住2个不同大小的圆柱体铁55572握功能管2.52.52.59直径4，长15500握直径2.2，长10125侧涅捏用拇指与示指侧涅起石板条112.5161捏起木球直径7.5100分别用拇指与示指、中指、环直径1.66.3指和小指捏起4个不同大小的6.6玻璃球活钢珠直径1.1直径0.61.0直径0.40.34放置把一个缸垫圈套在钉子上外径3.514.52730内径1.5273把熨斗...
TYPEOriginalResearchPUBLISHED04January2024DOI10.3389/fneur.2023.1323529OPENACCESSStratifiedpredictionsofupperlimbmotoroutcomesafterEDITEDBYstrokeMariannaSemprini,Chang-hyunPark1andMin-SuKim2,3ItalianInstituteofTechnology(IIT),Italy1DivisionofArtificialIntelligenceandSoftware,CollegeofEngineering,EwhaWomansUniversity,REVIEWEDBYSeoul,RepublicofKorea,2DepartmentofPhysicalMedicineandRehabilitation,...
TYPEReviewPUBLISHED27February2024DOI10.3389/frobt.2024.1335147OPENACCESSRoboticsystemsforupper-limbrehabilitationinmultipleEDITEDBYsclerosis:aSWOTanalysisandthesynergieswithvirtualandMuhammadAhmadKamran,augmentedenvironmentsPusanNationalUniversity,RepublicofKoreaGiuliaA.Albanese1,AnnaBucchieri2,3,JessicaPodda4,REVIEWEDBYAndreaTacchino4,StefanoBuccelli2,ElenaDeMomi3,MatteoLaffranchi2,KailynnMann...
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Apr.2024,Vol.39,No.4临床研究头针联合上肢功能性电刺激对脑卒中后上肢运动功能影响的随机对照研究徐奕鹏1侯甜1张雪2陈铖3王若兰2邱铸2黄君超2胡师予2孙娇龙2张淇2，4，5摘要目的：探讨头针联合功能性电刺激（FES）对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法：本研究采取单盲随机对照研究，纳入符合标准的脑卒中上肢功能障碍患者60例，使用信封法随机分为头针联合FES组、FES组和常规康复组...
2024年，第39卷，第5期综述上肢功能康复评估系统研究进展贺婉莹1，2郑金钰1，2马琪琪1，2李素姣1，2喻洪流1，2，3根据脑损伤部位、程度的不同，脑卒中所造成的功能障明确认知也将进一步加大康复治疗师进行康复机器人参数碍表现形式完全不同。其中上肢功能障碍是脑卒中最常见调节的困难程度，从而造成了很多康复机器人的利用率低下的后遗症之一，上肢功能状况会极大程度地影响到患者的自甚至弃用。因此，联结临床量表评估和机器...
2024年，第39卷，第7期临床研究基于上肢机器人分离运动训练对脑卒中患者的经颅磁刺激运动诱发电位及上肢功能的影响从洋洋1陈威2蒋留军1邱晓1白玉龙1，3摘要目的：本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效，并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位（transcranialmagneticstimulationmotor-evokedpotential，MEP），进一步探讨其相关机制。方法：招募符合条件的脑卒中患者作为研究对象并随机分为试验组（n...
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
TYPEOriginalResearchPUBLISHEDSeptemberDOI./fnins..OPENACCESSEectsofrobot-assistedtask-orientedupperlimbmotorEDITEDBYtrainingonneuroplasticityinstrokepatientswithdierentMariannaSemprini,degreesofmotordysfunction:AItalianInstituteofTechnologyneuroimagingmotorevaluation(IIT),ItalyindexREVIEWEDBYHuiXie,,†,XinLi†,WenhaoHuang,JiahuiYin,CailingLuo,ZengyongLiandZulinDouAlessandroScano,NationalResearc...
中国康复理论与实践2024年6月第30卷第6期ChinJRehabilTheoryPract,Jun.,2024,Vol.30,No.6-701-DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2024.06.010应用研究不同病程脑卒中患者上肢体感诱发电位与感觉、运动功能的相关性杨世宁1,2，马将1，李红1,2，郭立颖3，刘先莹4，张莉芳11.石家庄市人民医院康复医学科，河北石家庄市050030；2.河北师范大学体育学院，河北石家庄市050024；3.华北理工大学护理与康复学院，河北唐山市063210；4.河北医...
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Mar.2011,Vol.26,No.3综述双侧上肢训练在脑卒中患者康复中应用的研究进展郑雅丹1胡昔权1，2肢训练；③整个上肢的功能性任务训练，如Mudie提出的BIT训练。前两种方法适宜中到重度偏瘫患者，最后一种对患者偏瘫是脑卒中患者最常见的功能障碍，大约有30%—的基线水平要求较高，适宜轻度偏瘫的患者。36%的患者在脑卒中后6个月遗留上肢功能障碍[1]，给患者生2.1目前常用的双侧上肢训练方法活...
中国康复理论与实践2020年11月第26卷第11期ChinJRehabilTheoryPract,Nov.,2020,Vol.26,No.11-1333-DOI:10.3969/j.issn.1006⁃9771.2020.11.015临床研究脑卒中恢复期软瘫患者上肢周围神经损伤与运动功能的相关性周昊，赵军，李冰洁，张宇，郭鸣中国康复研究中心北京博爱医院神经内科，北京市100068通讯作者：赵军，E-mail：zaojun@sohu.com摘要目的通过神经电生理检查，评估脑卒中恢复期软瘫患者上肢周围神经损伤发生率，探讨上...
RESEARCHLETTER©2024thEauthorstaryTableI).TheScottishIntercollegiateGuidelinesNetworkandopenaccessathttps://www.minervamedica.ittheRoyalCollegeofPhysiciansconvergedintheNationalClinicalEuropeanJournalofphysicalandrehabilitationMedicine2024Jun11GuidelineforStrokefortheUKandIreland.5Similarly,theStrokedoi:10.23736/s1973-9087.24.08451-XFoundationofNewZealandandStrokeFoundationbecametheAustralianan...
作业治疗评估记录表姓名性别偏瘫上肢功能七级评估分级表临床诊断上肢患侧：左（香港职业治疗师协会—中风研究小组.2002）年龄床号入院日期住院右利手非利手七个级别第一级：肩关节、手肘及手部没有随意活动能力。第二级：肩关节及手肘有少许随意活动能力。第三级：肩关节有共同屈曲模式成30～60度，及手肘成60～100度；手部能持松弛抓握有达3～5磅负重。第四级：肩关节有>60度共同屈曲，及手肘成>100度；有少许手肘外展；及有3...
姓名：Carroll手功能试验年龄：临床诊断：性别：病历号：结论：分类方法实验用品规格（cm）重量（g）得分一、抓握1.抓起正方体木块10×10×105762.抓起正方体木块7.5×7.5×7.52433.抓起正方体木块5×5×5724.抓起正方体木块2.52.52.59二、握5.握圆柱体直径4，长155006.握圆柱体直径2.2，长10125三、侧捏7.用拇指与食指侧捏起11×2.5×161石板条四、捏8.捏起木球直径7.51009-24.分别用拇指与食直径±1.66.3指、中指、环指和小直...
脑卒中上肢功能障碍的康复解放军总医院第一附属医院李玲教授主任医师上肢功能•肩臂功能：肩胛带、上臂及前臂运动•手的功能：手的运动、手的精细运动•日常生活能力：进食、修饰、洗澡、穿衣等•从大脑分区来看，上肢占脑皮质运动区的很大部分，而脑神经损伤后对上肢功能受损的影响也更大。流行病学-发病及恢复趋势脑卒中早期死亡率下降，残疾率的升高。美国从1973-1994年间,脑卒中的死亡率呈下降趋势,从79/10万人下降到29/1...
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
