生物唔学工程礓鑫椭酬２０９。８（４）：３０—６Ｊｏｕｍａｌ０ｆＢｉ呲ｌｉｅａｄ嘶椭＆ｓ∞ｄｌ一”‘血管介入手术机器人的关键技术分析＊卢旺盛１，刘达２，田增民１△，张大鹏２（１．北京海军总医院全军神经３＇Ｉ－科中心，北京１０００３７；２．北京航空航天大学机器人所，北京１０（Ｘ）２２）摘要：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一，在分析血管介入手术过程的基础上，提出血管介入...
组织工程与重建外科杂志２０14年2月第10卷第1期19论著doi:10.3969/j.issn.1673-0364.2014.01.0０6血管介入机器人系统的手术评估刘达倪自强【摘要】目的评估血管介入机器人手术的可行性。方法选择20只成年雄性杂犬，开展左侧肾动脉和左侧椎动脉血管介入手术，对机器人手术系统的重要参数和指标进行记录、分析和评估。结果左侧肾动脉与左侧椎动脉造影均成功进行。整个实验过程用时30~60min，平均（35±4）min，操作者未暴露在X射...
764中国心血管病研究2021年8月第19卷第8期ChineseJournalofCardiovascularResearch，August2021，Vol.19，No.8综述血管介入机器人辅助技术的研究进展张舒怡曲新凯韩文正基金项目：国家重点研发计划（2019YFB1311700）；上海市临床重点专科建设项目（shslczdzk02801）作者单位：200040上海市，复旦大学附属华东医院心血管科通信作者：韩文正，E-mail:wzhan_cardiology@foxmail.com【摘要】血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已...
金△塑壁兰垄查！Ｑ！！笙！旦箜呈！鲞蔓！塑』！！！！翌！丛垦！！！！！兰Ｑ！！！！堂：望：堕！：！——６５１一实验研究Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ新型血管介入机器人应用可行性初探陈政，沈毓，陆清声，陈燕青，张昊，谢永富，孙羽东，陈冰，王坤东，景在平【摘要】目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成...
塑曼叁受羹鲎型！差！！鳌！查：竺：微创介入机器人系统设计与精度分析陈世明１，严伟玮１，韩世鹏２，张一２（１．华东交通大学电气与自动化工程学院，江西南昌３３００１３；２．中国科学院深圳先进技术研究院，广东深圳５１８０００）摘要：针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题，设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统，并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及...
14科技计划成果中国科技成果\2017年\第15期\编辑\崔英俊\E-mail:cyj@csta.org.cnCHINASCIENCEANDTECHNOLOGYACHIEVEMENTS脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发承担单位：中国科学院深圳先进技术研究院合作单位：上海交通大学北京理工大学北京协和医院负责人：周寿军DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2017.15.008进行导管的定位和引导。在术前对磁共振血管造影（MRA）数据进行分割、重建血管、提取血管中心线，在虚拟的三本课题以...
第41卷第1期北京生物医学工程Vol.41No.12022年2月BeijingBiomedicalEngineeringFebruary2022综述基于图像识别的血管介入器械追踪方法周国敬1梁世超1李振锋1梅玉倩1熊江2陈端端1摘要血管疾病已成为威胁人类健康的首要疾病，微创介入手术是其主要治疗方法。但其手术过程较为依赖医生经验，如何量化介入手术操作经验，从而形成手术操作知识体系，服务于术者操作和手术机器人控制，是当前血管介入领域研究的热点。针对这一问题，对...
第４期机械设计与制造２０１２年４月ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１５９文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４＿０１５９—０３机器人辅助导管自动介入的研究８’’‘＾＾’●’‘●～付宜利李凯刘浩高安柱（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。哈尔滨１５０００１）Ｓｔｕｄｙｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｔｈｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔａｕｘｉｌｉａｒｙｃａｔｈ...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
第３３卷第５期机器人ＲＯＢＯＴ、，０１．３３．Ｎｏ．５２０１１年９月Ｓｅｐ．。２０１ＩＤｏＩ：ｌＯ．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１８．２０ｌ１．００５７９导管机器人系统的主从介入付宜利，高安柱，刘浩，李凯，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：传统的ＪｆＩＬ管微创介入手术过程中医生在手术现场，其不可避免地遭受大量的ｘ射线照射；并且导管的操作难度较大，...
一仪器原理磁导航心血管介入系统的工作原理及其临床应用胡益斌南京市２１００２９）（南京医科大学第一附属医院摘要利用磁导航技术进行心血管疾病的介入手术是目前世界上最先进的创新性技术，导管在磁场的引导下。通过自动推进器可以自动快速地到达所需要的位置．手术时间大大缩短，提高了手术的成功率，并且通过遥控操作心导管可最大程度减少介入医生的Ｘ射线辐射。文中就磁导航心血管介入系统的工作原理、磁导航技术的优势以...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
寻找明日之星2021年中国微创介入医疗器械产业发展报告亿欧智库https://www.iyiou.com/researchCopyrightreservedtoEqualOceanIntelligence,June2021前言医疗器械行业，正面临“集采”和“创新”两大时代背景，挑战与机遇同时呈现在产业从业者和投资人面前。低值耗材剩者为王，诊疗设备格局已定，IVD百家争鸣，眼科牙科器械国产之光微弱，我们希冀找到一座灯塔，在医疗器械大航海时代看到前行的路——微创介入器械脱颖而出。微创...
2024经导管二尖瓣介入治疗行业白皮书——TEER强者恒强，中国应用将驶入快车道蛋壳研究院致力于利用数据技术能力及深度产业研究能力为企业决策者、投资决策者、政策制定者进行智力赋能，优化决策结果，驱动产业快速发展，成为产业加速器。蛋壳研究院以数据技术（海量采集，精细清晰，有效构建）为底层技术支持，以产业研究为核心智力资源，以SaaS数据库工具及多元增值咨询服务为产品1/114致谢非常感谢中国医学科学院阜外医院谢涌...
［ＧｅｎｅｒａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ］书名＝神经介入技术作者＝Ｌ．ＦｅｒｎａｎｄｏＧｏｎｚａｌｅｚ，ＦｅｌｉｐｅＣ．Ａｌｂｕｑｕｅｒｑｕｅ编页数＝３７９ＳＳ号＝１４１８６７３５ＤＸ号＝出版日期＝２０１７．０４出版社＝上海上海科学技术出版社
