血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究.pdf

高技术通讯圆园员园年第圆园卷第员圆期:员圆愿员耀员圆愿缘摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇凿燥蚤:员园援猿苑苑圆辕躁援蚤泽泽灶援员园园圆鄄园源苑园援圆园员园援员圆援园员圆血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究①罗摇彪②摇曹摇彤③摇和摇丽摇刘摇达(北京科技大学机械工程学院摇北京员园园园愿猿)(北京航空航天大学机器人所摇北京员园园员怨员)摘摇要摇根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此...

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