一图搞懂-下肢康复机器人临床应用专家共识@医休NNR整理.pdf

坐卧式外骨骼机器人3末端牵引式下肢机器人2坐卧式下肢机器人移动助形式下肢机器人4固定减重式下肢机器人2下肢机器人分类直立式下肢机器人作用:在患者坐下或者站起来的过程辅助起立式下肢机器人中提供支撑并且保持平衡,能够让患临床应用者以安全、舒适、自然的姿态轻松完参数与操作流程成起立运动,提高了关节的运动能力。样式:采用双绳索,通过提拉患者躯干,帮助其自然完成坐或站的运动过程。原理:前后两根绳索由2个独立的直流伺服电机进行驱动,分别控制训练过程中患者的体位以及对患者的提拉力度,能够根据力和运动传感器信号,识别出患者的主动运动意图,从而提供...

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