第３５卷第４期东北大学学报（自然科学版）Ｖ０１．３５．Ｎｏ．４２０１４年４月ＪｏｕｍａｌｏｆＮｏｒｔｌｌｅａｓｔｅｎｌｕｎｉＶｅｒＳｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ａｐｒ．２Ｏ１４ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５—３０２６．２叭４．０４．０２６主从式遥操作血管介入机器人曹彤１，王栋１，刘达２，曾玉祥１（１．北京科技大学机械工程学院，北京１０００８３；２．北京航空航天大学机器...
第３３卷第５期机器人ＲＯＢＯＴ、，０１．３３．Ｎｏ．５２０１１年９月Ｓｅｐ．。２０１ＩＤｏＩ：ｌＯ．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１８．２０ｌ１．００５７９导管机器人系统的主从介入付宜利，高安柱，刘浩，李凯，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：传统的ＪｆＩＬ管微创介入手术过程中医生在手术现场，其不可避免地遭受大量的ｘ射线照射；并且导管的操作难度较大，...
