ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Sep.2024,Vol.39,No.9康复工程一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计杜妍辰1，2，3庄圆涛1，2，3胡杰1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题，设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法：开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统；提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案；并进行了传感器采集模块测试...
生物医学工程学杂志2024年8月第41卷第4期•833•综述下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状李明1,2，李慧1,2综述喻洪流1,2审校1.上海理工大学健康科学与工程学院（上海200093）2.上海康复器械工程技术研究中心（上海200093）【摘要】下肢外骨骼康复机器人应用于下肢运动功能障碍人群，使患者能够通过机器恢复或改善行走和运动能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增强助力，脊髓损伤...
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号CN212730357U(45)授权公告日2021.03.19(21)申请号202021385736.2(22)申请日2020.07.15(73)专利权人河南嘉宇医疗科技有限责任公司地址456300河南省安阳市内黄县平安路西段（康复设备产业园内）(72)发明人何永正刘栋魏刚冉(74)专利代理机构安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)41150代理人王晖(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B26/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已...
坐卧式外骨骼机器人3末端牵引式下肢机器人2坐卧式下肢机器人移动助形式下肢机器人4固定减重式下肢机器人2下肢机器人分类直立式下肢机器人作用：在患者坐下或者站起来的过程辅助起立式下肢机器人中提供支撑并且保持平衡，能够让患临床应用者以安全、舒适、自然的姿态轻松完参数与操作流程成起立运动，提高了关节的运动能力。样式：采用双绳索，通过提拉患者躯干，帮助其自然完成坐或站的运动过程。原理：前后两根绳索由2个独立的...
ComputersinBiologyandMedicine179(2024)108839ContentslistsavailableatScienceDirectComputersinBiologyandMedicinejournalhomepage:www.elsevier.com/locate/compbiomedArobot-basedhybridlowerlimbsystemforAssist-As-Neededrehabilitationofstrokepatients:TechnicalevaluationandclinicalfeasibilityKasperS.Leerskova,∗,CindyJ.H.Rikhofb,c,ErikaG.Spaichd,StrahinjaDosend,GerdienkeB.Prange-Lasonderb,c,ErikC.Prinse...
《中国血管外科杂志（电子版）》2023年3月第15卷第1期ChinJVascSurg（ElectronicVersion），March2023，Vol．15，No．117指南与共识下肢缺血性疾病腔内治疗围术期护理规范专家共识国际血管联盟中国分部护理专业委员会，海军军医大学第一附属医院血管外科下肢缺血性疾病是指各种原因导致下肢动脉及以上学历；②工作年限＞10年；③自愿参与讨论。狭窄或闭塞，引起血流灌注不足进而造成下肢间歇《共识》经全体专家确认无异议后形成...
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jun.2024,Vol.39,No.6综述硬膜外脊髓电刺激在脊髓损伤后下肢运动恢复的研究进展郭小军1常佳琪2何乐玮1赵璨3许猛4饶家声1，5目前，美国每年新增近1.3万脊髓损伤患者，而下肢运动性的经皮脊髓电刺激与有创伤性的硬膜外电刺激和硬膜下功能障碍是脊髓损伤患者最常见的病症之一，这会严重影响刺激。脑刺激主要是非侵入性的经颅直流电刺激，此外，还患者的日常生活和社交[1]。促进脊髓损伤后...
2024年，第39卷，第6期临床研究脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响唐欢1，2苏彬2车培2梁成盼2王彤3，4摘要目的：观察脑机接口（braincomputerinterfaces，BCI）联合GEOSystem®下肢机器人（G-EOgait-therapysystem，G-EO）对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法：在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者，随机分为对照组和试验组，每组20例。对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏...
３０ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ，Ｆｅｂ２０１７，Ｖ０１．３２Ｎｏ．１Ｌｏｋｏｍａｔ下肢康复机器人对改善帕金森病患者步行能力的疗效研究刘燕平１’２，陈关云１【摘要】目的：观察Ｌｏｋｏｍａｔ下肢康复机器人对改善帕金森疾病患者步行能力的临床疗效。方法：将４０例帕金森疾病患者随机分成对照组和观察组各２０例。２组均接受常规康复训练，观察组在此基础上进行Ｌｏｋｏｍａｔ下肢...
2022年，第37卷，第1期综述虚拟现实技术促进脑卒中下肢功能及其皮层调控研究进展王心愿1邱纪方1，2，3脑卒中是高发病率、高致残率、高死亡率的急性脑血管实世界的程度，沉浸感越好，说明虚拟环境越逼真；交互性是疾病，我国目前40岁及以上居民脑卒中患病率不断上升，推指用户在模拟场景中操作对象的可行性，以及模拟环境给予算≥40岁的居民脑卒中现患人数为1242万，每年因脑卒中死使用者反馈的自然程度；构想性是指虚拟现实技术...
中华物理医学与康复杂志２０２２年６月第４４卷第６期ＣｈｉｎＪＰｈｙｓＭｅｄＲｅｈａｂｉｌꎬＪｕｎｅ２０２２ꎬＶｏｌ.４４ꎬＮｏ.６４９７临床研究平地行走式下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步行功能的影响陈芳１季晶２苏彬３邱怀德２吴希希４黄颖珺４黄思思２张宇婷２王雪２万春利２葛盼丽２黄俊豪１李勇强１ꎬ２１南京体育学院ꎬ南京２１００１４ꎻ２南京医科大学第一附属医院ꎬ南京２１００２９ꎻ３无锡市同仁康...
2020年6月机械设计与制造工程Jun．2020第49卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringVol．49No．6DOI：10．3969/j．issn．2095－509X．2020．06．007助力型人体下肢外骨骼研究综述李杨1，李仲2，管小荣2，徐诚2（1．泰州学院船舶与机电工程学院，江苏泰州225300）（2．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：以助力型人体下肢外骨骼为主，对近些年四大组成系统———外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感...
166机械传动2021年文章编号：1004-2539（2021）04-0166-11DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.027无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势郑凯1,2刘利利2王永奉2赵国如2518055）（1东北石油大学物理与电子工程学院，黑龙江大庆163000）（2中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院，广东深圳摘要无动力下肢外骨骼机器人，可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器...
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
