764中国心血管病研究2021年8月第19卷第8期ChineseJournalofCardiovascularResearch，August2021，Vol.19，No.8综述血管介入机器人辅助技术的研究进展张舒怡曲新凯韩文正基金项目：国家重点研发计划（2019YFB1311700）；上海市临床重点专科建设项目（shslczdzk02801）作者单位：200040上海市，复旦大学附属华东医院心血管科通信作者：韩文正，E-mail:wzhan_cardiology@foxmail.com【摘要】血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已...
金△塑壁兰垄查！Ｑ！！笙！旦箜呈！鲞蔓！塑』！！！！翌！丛垦！！！！！兰Ｑ！！！！堂：望：堕！：！——６５１一实验研究Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ新型血管介入机器人应用可行性初探陈政，沈毓，陆清声，陈燕青，张昊，谢永富，孙羽东，陈冰，王坤东，景在平【摘要】目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成...
第41卷第1期北京生物医学工程Vol.41No.12022年2月BeijingBiomedicalEngineeringFebruary2022综述基于图像识别的血管介入器械追踪方法周国敬1梁世超1李振锋1梅玉倩1熊江2陈端端1摘要血管疾病已成为威胁人类健康的首要疾病，微创介入手术是其主要治疗方法。但其手术过程较为依赖医生经验，如何量化介入手术操作经验，从而形成手术操作知识体系，服务于术者操作和手术机器人控制，是当前血管介入领域研究的热点。针对这一问题，对...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
1.桡动脉和尺动脉两重支配,如果万一其中一根导管破裂还有另一根。医休神介说医休神介说医休神介说【好处】2.没有神经,安全。桡动脉Radial3.关节能活动,减少患者的痛苦。1.血管细不容易穿刺。【弊端】2.使用的导管比较细不容易作。3.不能介入到较粗的血管回路。造影入路选择1.血管粗,容易穿刺。【好处】2.可以通过较粗的导管容易操作。股动脉Femoral3.可以介入到较粗的血管回路。【弊端】1.术后长时间股关节不能活动,增加了患者...
1.股动脉途径血管直径粗，有利于器械的操作血管穿刺成功率高优点：穿刺成功后，鞘管及导管摆放容易缺点:血管可耐受长时间手术操作手术后穿刺部位容易处理当需要血流动力学监测时，穿刺方便术后人工按压耗时，影响医生和导管室工作效率术后病人需要严格卧床制动最常用2.桡动脉途径优点:为表浅动脉，止血容易缺点:术后患者不需要卧床穿刺途径不常用恢复时间短，减少护理需要对不能平卧的病人是理想的手术途径学习曲线长血管容易痉...
316L不锈钢金属裸支架镍钛合金钴合金钽合金覆膜支架覆膜支架既保留了金属支架的支撑性能，又能通过覆膜改变病变血管的异常血流动力学柔顺性差容易造成血管损伤，同时存在侧支风险金属支架药涂支架药物涂层支架可将血管再狭窄率降低至3%～20%。组织工程支架它实现了对药物的控释能力，保证了支架的有效性;有更好的生物相容性。长期的再狭窄率、血栓率却并没有降低，而且可能造成血栓的发生，同时其不可降解的多聚物涂层的存在，...
ICS11.040.40C45中华人民共和国国G家B标准GB/TXXXX-XXXX心血管植入物血管药械组合产品第1部分：通用要求CardiovascularimplantsandExtracorporealsystems–Vasculardevice–Drugcombinationproducts-Part1:Generalrequirements（ISO12417-1:2015，MOD）（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施GB/TXXXX—XXXX目次前言................................................................................II引言................
FD20操作指南ContentsChapter1总览................................................................................................................4一、检查室...................................................................................................................61．床旁模块..............................................................................................................62．X...
中国中国血管外科的发展历史中国中国中国大学大学大学大学大学MMMMMOOOOOOOOCCCC中国大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国中国中国中国大学大学大学大学大学MMMMMOOOOOOOOCCCC中国大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国中国中国大学大学大学大学MMMMOOOOOOOOCCCC中国中国中国中国大学大学大学大学MMMMOOOOOOOOCCCC中国血管外科在医学发展史中，无论国外...
中国中国《血管的缝合与手术入路》中国中国中国大学大学大学大学大学MM西南医科大学附属医院血管外科MMMOOOO西南医科大学附属医院血管外科研究室OOOOCC四川省周围血管介入培训基地CC中国四川省卫生厅甲级重点学科大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国中国中国中国大学大学大学大学大学MMMMMOOOOOOOOCCCC中国大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国中国中...
中国中国《血管的缝合与手术入路》中国中国中国大学大学大学大学大学MM何虎强MMMOOOO西南医科大学附属医院血管外科OOOOCC西南医科大学附属医院血管外科研究室CC中国四川省周围血管介入培训基地大学中国中国四川省卫生厅甲级重点学科中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国中国中国中国大学大学大学大学大学MMMMMOOOOOOOOCCCC中国大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国OOOOOOOO大学CCCCM中国中国...
中国血管介入手术的基本理论和实践（一）中国中国中国中国大学大学大学大学大学M穿刺和导丝的选择MMMMOOOOOOOOC何虎强CCC中国大学中国西南医科大学附属医院血管外科中国中国中国M大学西南医科大学附属医院血管外科研究室大学大学大学M四川省周围血管介入培训基地MMM中国OO四川省卫生厅甲级重点学科OOOOOO大学CCCCM中国中国中国中国中国大学大学大学大学大学MMMMMOOOOOOOOCCCC中国大学中国中国中国中国M大学大学大学大学MMMM中国...
外周血管病变介入治疗PTA常见外周病变血管•上腔静脉•下腔静脉•颈动脉•肝静脉•锁骨下动脉•下肢深静脉•肾动脉•髂股动脉•主动脉外周血管再通技术•经皮腔内血管球囊扩张术•支架成形术•溶栓、取栓术外周血管成形器械-球囊球囊扩张式支架外周血管成形器械高压脉冲溶栓导水冲负压式血机械叶片血栓管粉碎导管栓抽吸导管颈动脉狭窄男72岁，右侧颈动脉狭窄支架植入男60岁，右侧颈动脉重度狭窄支架植入男56岁，左侧颈动脉狭窄...
外周血管解剖和基础知识外周血管疾病在我国的发展趋势目前外周动脉疾病现状•发病年龄不断前移60年代的发病年龄为55岁以上，现发病年龄多为40岁以上，过去男女发病之比为10:1，现在为5:4•周围动脉闭塞性疾病群众认识不足导致的延误治疗•周围动脉闭塞性疾病基层医院治疗力量的不足导致的病人治疗缺少外周解剖脑动脉颈内动脉头臂干颈外动脉锁骨下动脉颈总动脉肱深动脉椎动脉肝总动脉腋动脉肾动脉臂动脉肠系膜上动脉桡动脉尺动脉...
