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  • 主要从事视觉导航，协作机械臂，力控等技术研究，应用于医疗机器人系统。

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机器人手术和护理-2021-Robotic Surgery and Nursing.pdf
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可视化医学新兴技术和发展前沿-2023-Visualized Medicine_ Emerging Techniques and Developing Frontiers.pdf
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