第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI:10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2,夏修泽1,2100049)(1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190;2.中国科学院大学人工智能学院,北京摘要:外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
机器人RobotISSN1002-0446,CN21-1137/TP《机器人》网络首发论文题目:截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状作者:陈豫生,张琴,熊蔡华DOI:10.13973/j.cnki.robot.200549收稿日期:2020-12-14网络首发日期:2021-10-11引用格式:陈豫生,张琴,熊蔡华.截瘫助行外骨骼研究综述:从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J/OL].机器人.https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.200549网络首发:在编辑部工作流程中,...