塑曼叁受羹鲎型！差！！鳌！查：竺：微创介入机器人系统设计与精度分析陈世明１，严伟玮１，韩世鹏２，张一２（１．华东交通大学电气与自动化工程学院，江西南昌３３００１３；２．中国科学院深圳先进技术研究院，广东深圳５１８０００）摘要：针对微创介入手术对医生的身体危害性及难操作性等问题，设计了一种辅助医生手术操作的新型介入手术机器人系统，并详细阐述了模仿医生实际夹持与旋捻导管动作的仿生手指的设计理念以及...
