14科技计划成果中国科技成果\2017年\第15期\编辑\崔英俊\E-mail:cyj@csta.org.cnCHINASCIENCEANDTECHNOLOGYACHIEVEMENTS脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发承担单位：中国科学院深圳先进技术研究院合作单位：上海交通大学北京理工大学北京协和医院负责人：周寿军DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2017.15.008进行导管的定位和引导。在术前对磁共振血管造影（MRA）数据进行分割、重建血管、提取血管中心线，在虚拟的三本课题以...
