第41卷第1期北京生物医学工程Vol.41No.12022年2月BeijingBiomedicalEngineeringFebruary2022综述基于图像识别的血管介入器械追踪方法周国敬1梁世超1李振锋1梅玉倩1熊江2陈端端1摘要血管疾病已成为威胁人类健康的首要疾病，微创介入手术是其主要治疗方法。但其手术过程较为依赖医生经验，如何量化介入手术操作经验，从而形成手术操作知识体系，服务于术者操作和手术机器人控制，是当前血管介入领域研究的热点。针对这一问题，对...
