８２传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）２０１２年第３１卷第１期导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究高洪涛１，杜娟１，肖楠２，郭建２（１．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨１５０００１；２．日本香川大学，日本高松７６１－０３９６）摘要：针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶...
