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  • 导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究.pdf

    导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究.pdf

    82传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2012年第31卷第1期导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究高洪涛1,杜娟1,肖楠2,郭建2(1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;2.日本香川大学,日本高松761-0396)摘要:针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究,导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶...

    2024-07-30 21:18:0553426.99 KB0
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