ChineseJournalofMedicalInstrumentation2010年34卷第1期文章编号：1671-7104(2010)01-0035-04综合评述机器人辅助导管插入系统技术进展【作者】陈大国1，沈杰2，言勇华11上海交通大学机器人研究所，上海，2002402解放军第四五五医院，上海，200052【摘要】机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟，...
InsertionalAchillesTendonRepair2InsertionalAchillesTendonRepair••••••••••••3InsertionalAchillesTendonRepair•••••••••••••4InsertionalAchillesTendonRepair•••••••••Avoidover-stressingtherepair(avoidlargemovementsinthesagittalplane;anyforcefulplantarflexionwhileinadorsiflexedposition;aggressivepassiveROM;andimpactactivities)•Frontalandsagittalplanesteppingdrills(s...
