步态的运动学特征1.人体重心人体重心位于第二骶骨前缘，两髋关节中央。直线运动时该中心是身体上下和左右摆动度最小的部位。身体重心摆动包括：①骨盆前后倾斜摆动侧的髖关节前向速度高于支撑侧，造成骨盆前倾。②骨盆左右倾斜摆动侧骨盆平面低于支撑侧。③骨盆侧移支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。④纵向摆动重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低。上下摆动8~10cm。⑤膝关节支撑相早期屈曲支撑侧膝关节屈曲15度。⑥体重转...
