2022年4月机床与液压Apr.2022第50卷第7期Vol.50No.7MACHINETOOL&HYDRAULICSDOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2022.07.028本文引用格式:周加永,王保华,马佳佳,等.穿戴式助力机器人研究现状及发展趋势[J].机床与液压,2022,50(7):148-157.ZHOUJiayong,WANGBaohua,MAJiajia,etal.Researchstatusanddevelopmenttrendofwearablepowerassistedro-bot[J].MachineTool&Hydraulics,2022,50(7):148-157....