![基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统 [发明].pdf](https://yixiuqixie.com/assets/images/load.png)
(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN118453348A(43)申请公布日2024.08.09(21)申请号202410625495.0(22)申请日2024.05.20(71)申请人河南翔宇医疗设备股份有限公司地址456300河南省安阳市内黄县帝喾大道中段(72)发明人何永正刘书杰钱钰琦冯琦耿垚(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158专利代理师安申涛(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页CN118453348A(54)发明名称基于柔性手关...
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
