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  • 宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf

    宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf

    第37卷第1期兵工学报Vol.37No.12016年1月ACTAARMAMENTARIIJan.2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1,王晓光1,王鑫1,汪阳2(1.北京理工大学机电学院,北京100081;2.武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070)摘要:外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...

    2024-07-18 16:28:50166700.54 KB2
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