2024年，第39卷，第6期临床研究脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响唐欢1，2苏彬2车培2梁成盼2王彤3，4摘要目的：观察脑机接口（braincomputerinterfaces，BCI）联合GEOSystem®下肢机器人（G-EOgait-therapysystem，G-EO）对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。方法：在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者，随机分为对照组和试验组，每组20例。对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏...
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
