在11月14日-17日的2024中国医师协会介入医师年会上，联影集团重磅推出“智慧仿生空中机器人DSA uAngio AVIVA及ulnterv C550经皮介入手术机器人”。

在传统经皮介入手术中，医生依赖CT图像在脑海中构建肿瘤位置，然后进行多次尝试性穿刺和CT扫描验证。这种方式存在缺乏实时准确的术区信息感知、对医生技术依赖性大等临床痛点。手术机器人的应用，可以极大降低前述困难。经皮穿刺手术机器人也成为了行业探索的重要方向之一。

ulnterv C550经皮介入手术机器人由联影集团子公司联影智融创新研发，是联影集团又一全球首创。该产品的创新性在于：让医生能在动态CT实时影像引导下“边看边穿”，并能隔室操控手术机器人，完成穿刺全过程，引领经皮介入临床诊疗进入CT“实时可视化”时代。

uAngio AVIVA是联影医疗首款高端悬吊DSA（数字减影血管造影机），搭载8轴灵动悬吊式机器人手臂，可实现头足向6.35m、左右向2.36m，以及绕中心旋转270°的运动范围，面对术中复杂摆位，无需移动患者即可完成双路入切换操作。该DSA还配置了全球首创的智慧语音系统uLingo，可识别多种临床高频操作命令，医生可通过语音操控DSA，提升工作效率。

全套方案由手术间和操控间构成，机器人的uReal-time科技利用高速双向流处理技术，在操作间和手术间，搭建了毫秒级的CT实时影像传输和手术器械远程控制的双向同步信息快车道，提供精确的实时引导，使医生能稳坐CT扫描间外控制穿刺器械实时追踪肿瘤位移，精准直达靶点。

机器人的另一项“黑科技”——uReal-space通过生成式智能技术，能解构医生精细的手术操作，控制亚毫米级医用机械臂的360度精准运动和穿刺，其前沿触觉感知技术能真实还原手术沉浸感，大幅提升手术的安全性。

基于这一手术机器人，医生在操作间内就可实时控制进针过程，减少调针次数，缩短穿刺时间，提升手术效率和手术安全性。

此次发布是联影集团在手术机器人领域的又一大进展。

2021年，华中科技大学同济医院、华中科技大学、联影子公司联影智融三方合作共研“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”，标志着联影正式入局手术机器人赛道。

在2023年7月，联影智融研发的首款手术机器人“联影神外手术机器人”，完成多中心临床试验。来自同济医院、三博脑科医院、瑞金医院、华西医院的多位神外专家参与试验，共完成近200条路径，涉及多种术式，均具备有较高的入颅点及靶点定位精度，整个研究中未发生试验器械相关的不良事件和严重不良事件。

2024年4月，联影智融正式发布了全球首款智慧一体化神经外科手术机器人uNav-Brain 550。该机器人将精准定位与实时导航集于一体，兼具智能分析与智慧感知，更安全地辅助多种神经外科立体定向手术，赋能更高质量的神经外科诊疗。

7月3日，联影智融旗下髋关节置换手术导航定位系统获NMPA批准，联影医疗正式切入骨科手术机器人赛道。2日后，联影智融一天新增9项专利，其中多项涉及手术机器人性能提升，包括操作稳定性、精准性和智能化等。

智能手术机器人正在成为联影集团继医学影像与放疗设备、AI影像、生命科学仪器、精准医学影像中心、医疗芯片后，又一个细分领域业务。

把视野再聚焦到经皮穿刺手术机器人上。

经皮穿刺手术机器人的关键技术中，术前医学成像采用CT、MRI等技术采集病变部位医学图像。路径规划和导航定位系统是另一关键技术，可基于光学系统、电磁系统实现定位导航。2024年，多款国产穿刺导航定位系统获批或发布。

1月31日，艾瑞迈迪自主研发的穿刺手术导航定位系统取得NMPA三类证，适用于肺、肝、肾穿刺活检、微波、冷冻消融、粒子植入等20种手术术式，在放射科、肿瘤外科、疼痛科、普外科、胸外科、肝胆外科、泌尿外科等使用。

2月21日，睿触科技宣布旗下首款CT引导下肺穿刺手术机器人——穿刺手术导航定位系统RC120获NMPA批准上市。该系统搭载独特的 CT 影像与智能传感一体化技术，术前无需标记、无需配准，最大程度解决穿刺精度问题。

8月22日，奥达智声医疗发布木星智能软组织穿刺介入导航手术机器人，专注于微创癌症疗法，可实时超声导航、毫米级精准穿刺，现已进入上市前注册临床试验阶段。11月1日，奥达智声医疗完成了数千万元A轮融资。

9月3日，真健康旗下的导航定位微波消融系统获得NMPA批准。该产品的创新性在于：与传统微波消融设备相比，融合了导航定位技术、呼吸跟踪技术和微波消融技术，这一点为国际首创。

此前，赛诺威盛科技推出的机器人导航CT系统，惟德精准医疗成功开发的肺部、肾部经皮介入手术机器人，医达健康的穿刺手术导航定位系统等，都极大推动了国产手术机器人的发展。