中医治疗及康复理疗类检查要点前言为贯彻落实《中共中央国务院关于促进中医药传承创新发展的意见》及《国务院办公厅关于加快中医药特色发展的若干政策措施》等文件要求，充分发挥医疗保障制度优势，支持中医药传承创新发展，更好满足人民群众对中医药服务的需求，2021年12月，国家医疗保障局国家中医药管理局印发了《关于医保支持中医药传承创新发展的指导意见》，文件提出15条举措，支持和促进中医药传承创新发展。同时明确要...
时间:2024-07-25 13:28栏目:学科建设|医保|医管|护理
提高产后访视随访率开题报告[图片]2024年01月26日前序PDCACYCLETRAINING产后访视随访序言背景[图片]为了积极推行医院倡导的院前、院中、院后的一体化医疗服务模目前，产后访视工作已经成为了公共卫生服务的重要组成内式，将医疗服务延伸至院后和家庭，使产后病人的院外康复和继容，分别在产妇出院后3d内、产后14d、产后28d由社区医续治疗能得到科学、专业、便捷的技术服务和指导，医院特实施疗保健人员进行访视，给予相关保健知...
时间:2024-07-19 09:51栏目:学科建设|医保|医管|护理
166机械传动2021年文章编号：1004-2539（2021）04-0166-11DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.027无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势郑凯1,2刘利利2王永奉2赵国如2518055）（1东北石油大学物理与电子工程学院，黑龙江大庆163000）（2中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院，广东深圳摘要无动力下肢外骨骼机器人，可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第37卷第1期兵工学报Vol．37No．12016年1月ACTAAＲMAMENTAＲIIJan．2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1，王晓光1，王鑫1，汪阳2（1.北京理工大学机电学院，北京100081；2.武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉430070）摘要：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制，在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景，是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
2024年，第39卷，第7期调查研究《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究王忠太1曾异花1张志强1黄朝荣1袁涛2韩灵善1刘海1董雯丽1徐永权1石秀娥3，7杨克虎4，5，6摘要目的：通过《骨质疏松症康复指南》（简称“指南”）临床适用性评价，探讨《指南》在骨质疏松症康复治疗中的适用性。方法：在全国范围内完成107份《骨质疏松症康复指南》临床适用性评价调查问卷，通过可获得性、可读性、可接受性、可行性及总体评价方面分析指南熟悉...
时间:2024-07-18 14:44栏目:指南共识
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
时间:2024-07-18 14:44栏目:指南共识
